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公开(公告)号：CN112105489A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880093355.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种异常检测装置，用于检测对对象物进行焊接等作业的机器人(101)的异常，该异常检测装置具备控制部(51)，该控制部(51)包括信号输入部，信号输入部被输入由传感器(13)检测机器人(101)的状态而得到的检测信号，该控制部(51)基于检测信号来检测机器人(101)的异常。控制部(51)向机器人(101)输出用于进行相加后动作的控制信号，该相加后动作是在不对对象物进行作业的规定的动作中加入了为了检测异常所需要的动作即所需动作而得到的动作。然后，基于在执行了相加后动作时检测出的检测信号，来检测机器人(101)的异常。
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公开(公告)号：CN112105489B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201880093355.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种异常检测装置，用于检测对对象物进行焊接等作业的机器人(101)的异常，该异常检测装置具备控制部(51)，该控制部(51)包括信号输入部，信号输入部被输入由传感器(13)检测机器人(101)的状态而得到的检测信号，该控制部(51)基于检测信号来检测机器人(101)的异常。控制部(51)向机器人(101)输出用于进行相加后动作的控制信号，该相加后动作是在不对对象物进行作业的规定的动作中加入了为了检测异常所需要的动作即所需动作而得到的动作。然后，基于在执行了相加后动作时检测出的检测信号，来检测机器人(101)的异常。
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公开(公告)号：CN112512762A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201880096218.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 异常判定装置具有：输入部(1)，其被输入从作业装置输出的装置状态信号；第一存储部(2)，其存储用于判定作业装置的规定的异常的判定算法(7)；异常判定部(3)，其基于装置状态信号和判定算法(7)来判定作业装置的规定的异常；输出部(4)，其向用户输出由异常判定部(3)得到的与规定的异常有关的判定结果；操作部(5)，其受理由用户进行的与判定结果是否正确有关的正确与否信息的输入；以及更新部(6)，其基于正确与否信息来更新判定算法(7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112135720A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201880093027.6
申请日：2018-05-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明的异常判定装置从作业设备(5)获取状态数据，来确定被安装在安装部(C)上的作业部位(T)的种类，该作业设备(5)具备可更换地安装多种作业部位(T)的安装部(C)，异常判定装置与所确定的作业部位(T)的种类相对应地设定用于判定作业设备(5)的异常的异常判定数据，从自作业设备(5)获取到的状态数据中获取安装了所确定的种类的作业部位(T)时的状态数据，将获取到的状态数据与所设定的异常判定数据进行比较，来判定作业设备(5)的异常。
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公开(公告)号：CN118043629B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202180102935.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 一种修理地点发送装置，具备：移动计划获取部(30)，其获取用户利用车辆移动到目的地的移动计划；位置获取部(20)，其获取车辆的当前位置；异常判定部(40)，其判定车辆是否存在异常；行驶路径提取部(50)，其从移动计划提取自当前位置到目的地为止的行驶路径；修理地点提取部(60)，在判定为车辆存在异常的情况下，修理地点提取部(60)在从行驶路径起的规定范围内提取修理车辆的多个修理地点；影响度计算部(70)，其针对每个修理地点计算表示由于在修理地点修理车辆给移动计划带来的影响的程度的影响度；以及发送部(100)，其发送用于使得影响度小的修理地点的修理地点数据比影响度大的修理地点的修理地点数据优先输出的控制信号。
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公开(公告)号：CN118043629A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202180102935.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 一种修理地点发送装置，具备：移动计划获取部(30)，其获取用户利用车辆移动到目的地的移动计划；位置获取部(20)，其获取车辆的当前位置；异常判定部(40)，其判定车辆是否存在异常；行驶路径提取部(50)，其从移动计划提取自当前位置到目的地为止的行驶路径；修理地点提取部(60)，在判定为车辆存在异常的情况下，修理地点提取部(60)在从行驶路径起的规定范围内提取修理车辆的多个修理地点；影响度计算部(70)，其针对每个修理地点计算表示由于在修理地点修理车辆给移动计划带来的影响的程度的影响度；以及发送部(100)，其发送用于使得影响度小的修理地点的修理地点数据比影响度大的修理地点的修理地点数据优先输出的控制信号。
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公开(公告)号：CN112512762B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201880096218.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 异常判定装置具有：输入部(1)，其被输入从作业装置输出的装置状态信号；第一存储部(2)，其存储用于判定作业装置的规定的异常的判定算法(7)；异常判定部(3)，其基于装置状态信号和判定算法(7)来判定作业装置的规定的异常；输出部(4)，其向用户输出由异常判定部(3)得到的与规定的异常有关的判定结果；操作部(5)，其受理由用户进行的与判定结果是否正确有关的正确与否信息的输入；以及更新部(6)，其基于正确与否信息来更新判定算法(7)。
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