把持装置和搬运装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111032293A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201880053842.X

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 搬运装置具有:把持装置,其能够在一对把持部件之间把持物体;臂部,其使物体与把持装置一起移动;以及基部,其支承臂部。把持装置具有:一对把持部件,它们相互对置;支承部件,其支承一对把持部件,并且将至少一个把持部件支承为能够在一对把持部件的对置方向上移动;移动部,其用于使至少一个把持部件沿着对置方向向一对把持部件相互接近的方向移动;凸轮,其能够以与对置方向垂直的旋转轴线为中心进行旋转,并且用于使至少一个把持部件沿着对置方向向一对把持部件相互分离的方向移动;以及马达,其对凸轮进行旋转驱动。凸轮的对置方向上的侧面与至少一个把持部件接触。一对把持部件之间的间隔根据凸轮的旋转而发生变化。

    基板、基底单元、马达及盘驱动装置

    公开(公告)号:CN103516095B

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201310205215.2

    申请日:2013-05-29

    CPC classification number: G11B33/02 G11B19/2009

    Abstract: 本发明涉及一种基板、基底单元、马达以及盘驱动装置。该盘驱动装置的基板具有马达基底和基底主体部,其中马达基底位于中心轴线周围,马达主体部向马达基底的径向外侧扩展。马达基底包含第一种金属材料。基底主体部包含第二种金属材料。因此,抑制基板的中心轴线附近的部分的轴向厚度的同时能够抑制该部分的刚性下降。并且,马达基底具有凸缘部及塑性变形部。凸缘部及塑性变形部分别与基底主体部的内端部的轴向两端面的至少一部分接触。由此防止了马达基底的轴向脱落。

    基板、基底单元、马达及盘驱动装置

    公开(公告)号:CN103516095A

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201310205215.2

    申请日:2013-05-29

    CPC classification number: G11B33/02 G11B19/2009

    Abstract: 本发明涉及一种基板、基底单元、马达以及盘驱动装置。该盘驱动装置的基板具有马达基底和基底主体部,其中马达基底位于中心轴线周围,马达主体部向马达基底的径向外侧扩展。马达基底包含第一种金属材料。基底主体部包含第二种金属材料。因此,抑制基板的中心轴线附近的部分的轴向厚度的同时能够抑制该部分的刚性下降。并且,马达基底具有凸缘部及塑性变形部。凸缘部及塑性变形部分别与基底主体部的内端部的轴向两端面的至少一部分接触。由此防止了马达基底的轴向脱落。

    手臂机器人
    6.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307532676S

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202130796185.2

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:手臂机器人。
    2.本外观设计产品的用途:用于抓取零件的机器人。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

    马达
    7.
    外观设计
    马达 有权

    公开(公告)号:CN307135080S

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202130586897.1

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:马达。
    2.本外观设计产品的用途:用于摩托车的马达。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。

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