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公开(公告)号：CN111032293A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053842.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 搬运装置具有：把持装置，其能够在一对把持部件之间把持物体；臂部，其使物体与把持装置一起移动；以及基部，其支承臂部。把持装置具有：一对把持部件，它们相互对置；支承部件，其支承一对把持部件，并且将至少一个把持部件支承为能够在一对把持部件的对置方向上移动；移动部，其用于使至少一个把持部件沿着对置方向向一对把持部件相互接近的方向移动；凸轮，其能够以与对置方向垂直的旋转轴线为中心进行旋转，并且用于使至少一个把持部件沿着对置方向向一对把持部件相互分离的方向移动；以及马达，其对凸轮进行旋转驱动。凸轮的对置方向上的侧面与至少一个把持部件接触。一对把持部件之间的间隔根据凸轮的旋转而发生变化。
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