公开(公告)号：CN1714738B

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN200510081165.7

申请日：2005-06-29

Applicant: 日本缆绳系统株式会社

Inventor： 寺浦实 ,  铃木和博

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  A61B8/12 ,  A61M1/00 ,  A61M31/00

CPC classification number: A61B1/0055 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B34/73 ,  B08B9/049 ,  E21B23/14 ,  F16L55/28 ,  F16L55/34 ,  H02K99/20

Abstract: 本发明可提供一种行进/停止的切换容易，只要利用电气布线就可以进行行进和停止的远距操作，并且即使在直径小的管路内也容易操作的管路内的行进装置。本发明的管路内的行进装置(10)的构成包括：将大于等于3个绕组(15)、(16)、(17)的列在磁力线方向进行柔性连接容纳的导向框(11)；在该导向框的外周上以可以在轴方向上自由移动的方式设置的环状的永久磁铁(19)、(20)、(21)，选择绕组的通电方式并按着预先决定的程序进行控制的计算机等的选择装置。

公开(公告)号：CN1714738A

公开(公告)日：2006-01-04

申请号：CN200510081165.7

申请日：2005-06-29

Applicant: 日本缆绳系统株式会社

Inventor： 寺浦实 ,  铃木和博

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  A61B8/12 ,  A61M1/00 ,  A61M31/00

CPC classification number: A61B1/0055 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B34/73 ,  B08B9/049 ,  E21B23/14 ,  F16L55/28 ,  F16L55/34 ,  H02K99/20

Abstract: 本发明可提供一种行进/停止的切换容易，只要利用电气布线就可以进行行进和停止的远距操作，并且即使在直径小的管路内也容易操作的管路内的行进装置。本发明的管路内的行进装置(10)的构成包括：将大于等于3个绕组(15)、(16)、(17)的列在磁力线方向进行柔性连接容纳的导向框(11)；在该导向框的外周上以可以在轴方向上自由移动的方式设置的环状的永久磁铁(19)、(20)、(21)，选择绕组的通电方式并按着预先决定的程序进行控制的计算机等的选择装置。