-
公开(公告)号：CN114510730B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210030598.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明涉及一种分布式场景下的安全隐私保护技术领域，公开了一种位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质。本发明通过获取待围捕目标与每个机器人的距离，以及每个机器人的辅助状态变量；然后通过预设秘密交换协议，对每个机器人与相邻机器人进行交换辅助状态变量，得到交换后的数据；再将交换后的数据、待围捕目标与每个机器人的距离和辅助状态变量输入到分布式模型，确定目标机器人；最后通过目标机器人对待围捕目标进行围捕，实现了多机器人分布式围捕任务过程中的位置安全和隐私保护。
-
公开(公告)号：CN114986511B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210707143.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述机械臂控制方法包括：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，根据机械臂关节角度数据，更新上一时间步的攻击抵抗模型，得到当前攻击抵抗模型；获取当前第一机械臂控制信号，根据当前攻击抵抗模型，将当前第一机械臂控制信号转换为当前第二机械臂控制信号；将当前第二机械臂控制信号远程发送至所述机械臂，返回执行步骤：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，直至检测到所述机械臂的运动轨迹符合预设期望运动轨迹。本申请解决了远程控制机械臂时容易受到错误数据注入攻击影响的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114510730A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210030598.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明涉及一种分布式场景下的安全隐私保护技术领域，公开了一种位置隐私保护的多机器人分布式围捕方法、设备与介质。本发明通过获取待围捕目标与每个机器人的距离，以及每个机器人的辅助状态变量；然后通过预设秘密交换协议，对每个机器人与相邻机器人进行交换辅助状态变量，得到交换后的数据；再将交换后的数据、待围捕目标与每个机器人的距离和辅助状态变量输入到分布式模型，确定目标机器人；最后通过目标机器人对待围捕目标进行围捕，实现了多机器人分布式围捕任务过程中的位置安全和隐私保护。
-
公开(公告)号：CN114986511A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210707143.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述机械臂控制方法包括：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，根据机械臂关节角度数据，更新上一时间步的攻击抵抗模型，得到当前攻击抵抗模型；获取当前第一机械臂控制信号，根据当前攻击抵抗模型，将当前第一机械臂控制信号转换为当前第二机械臂控制信号；将当前第二机械臂控制信号远程发送至所述机械臂，返回执行步骤：接收机械臂基于上一时间步的第二机械臂控制信号反馈的机械臂关节角度数据，直至检测到所述机械臂的运动轨迹符合预设期望运动轨迹。本申请解决了远程控制机械臂时容易受到错误数据注入攻击影响的技术问题。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
