公开(公告)号：CN102821913B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201180015374.5

申请日：2011-03-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 近藤保雄 ,  笕登行 ,  今津亘一 ,  伊贺稔

IPC: B24B15/04 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B5/35

Abstract: 相对于具有中空部（72）和卡爪（71）的三爪中空卡盘（70）将具有伞部（Vb）的发动机气门（V）投放和送出的工件输送装置（5），具备：能够朝向三爪中空卡盘进退的滑动件（41）；把持部（421），其以能够摆动的方式设置于滑动件，把持发动机气门的柄侧端部（Vc）；凸轮槽（161）、凸轮滚柱（46），它们根据滑动件的进退使把持部的姿势摆动，从而使把持部把持的发动机气门的姿势在面向轴线方向的正对姿势和以预定角度倾斜的倾斜姿势之间摆动。当滑动件朝向三爪中空卡盘前进时，把持部一边根据凸轮槽、凸轮滚柱使发动机气门从倾斜姿势向正对姿势摆动，一边将伞部投放到三爪中空卡盘中。

公开(公告)号：CN102821913A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201180015374.5

申请日：2011-03-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 近藤保雄 ,  笕登行 ,  今津亘一 ,  伊贺稔

IPC: B24B41/06 ,  B24B5/35

Abstract: 相对于具有中空部（72）和卡爪（71）的三爪中空卡盘（70）将具有伞部（Vb）的发动机气门（V）投放和送出的工件输送装置（5），具备：能够朝向三爪中空卡盘进退的滑动件（41）；把持部（421），其以能够摆动的方式设置于滑动件，把持发动机气门的柄侧端部（Vc）；凸轮槽（161）、凸轮滚柱（46），它们根据滑动件的进退使把持部的姿势摆动，从而使把持部把持的发动机气门的姿势在面向轴线方向的正对姿势和以预定角度倾斜的倾斜姿势之间摆动。当滑动件朝向三爪中空卡盘前进时，把持部一边根据凸轮槽、凸轮滚柱使发动机气门从倾斜姿势向正对姿势摆动，一边将伞部投放到三爪中空卡盘中。