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公开(公告)号：CN108357881A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810076323.7
申请日：2018-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种工件位置检测方法和悬吊架维护作业需否判断方法。通过位置检测单元(92L、92R)检测工件(10)的停止位置。控制部求出检测到的停止位置(实际停止位置)与预先设定的基准停止位置之间的差异并进行记录。在多次记录后，控制部对差异进行统计处理，并基于该结果求出修正量。在进行下一次的位置检测时，位置检测单元(92L、92R)被配置于在基准停止位置加上修正量的修正位置，在该状态下检测工件(10)的规定部位的位置。本发明能够在悬吊架发生故障之前实施维护作业。
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公开(公告)号：CN100560287C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200710138615.0
申请日：2007-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种搬送作业方法及其装置，由工件搬送机构(3)搬送工件，在设置于搬送路径(1)的作业区域(A～H)使可动台(9)与搬送机构同步移动，由设置于可动台的作业机构对工件进行规定作业。当工件搬送机构(3)的移动停止时，在作业区域(A～H)使可动台(9)与工件搬送机构(3)同步停止、继续进行对工件的规定作业，完成一个周期的作业。当对工件进行与通常作业不同的其它作业时，在支承于可动台(9)的状态下使工件退避到与搬送路径(1)不同的位置进行等待。由此，一边搬送工件一边由作业机构对工件进行规定作业时，即使在作业机构对工件的作业中发生工件搬送停止的事件，也能继续进行对工件的高精度作业，抑制生产效率的降低。
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公开(公告)号：CN113026217A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011560748.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种缝制装置。缝制装置(10)具有多个致动器(42)和以可拆装的方式设置于各个致动器且落座于被缝制物(20)的规定部位的落座体(54)。缝制装置(10)还包括约束夹具(64)。约束夹具(64)通过一并约束设置于致动器的多个落座体(54)，能够使多个落座体(54)从致动器脱离。据此，能够高效地进行多个落座体相对于致动器的脱离、安装。
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公开(公告)号：CN101407279B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200810173366.3
申请日：2007-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种搬送作业方法及其装置，由工件搬送机构(3)搬送工件，在设置于搬送路径(1)的作业区域(A～H)使可动台(9)与搬送机构同步移动，由设置于可动台的作业机构对工件进行规定作业。当工件搬送机构(3)的移动停止时，在作业区域(A～H)使可动台(9)与工件搬送机构(3)同步停止、继续进行对工件的规定作业，完成一个周期的作业。当对工件进行与通常作业不同的其它作业时，在支承于可动台(9)的状态下使工件退避到与搬送路径(1)不同的位置进行等待。由此，一边搬送工件一边由作业机构对工件进行规定作业时，即使在作业机构对工件的作业中发生工件搬送停止的事件，也能继续进行对工件的高精度作业，抑制生产效率的降低。
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公开(公告)号：CN111822984A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010295484.2
申请日：2020-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种紧固装置。紧固装置(10)具有储存器(32)。该储存器(32)形成在水平面内弯曲的圆弧形状，并且将紧固件(30)以排成一排的状态收纳。位于储存器(32)的最下游的紧固件(30a)由取出供给装置(34)供给到接收部位(24)。并且，被供给到接收部位(24)的紧固件(30)由朝向该紧固件(30)位移的拧转装置(130)拧转。据此，能够实现小型化并且能够将紧固件以稳定的姿势向接收部位送出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101166602B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200680006805.0
申请日：2006-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/008 , B23P21/00 , B23P2700/50 , B25J9/0093
Abstract: 提供一种在能够容易地适用于在用的生产线上，并且实现装配质量的提高和设备成本的降低的装配生产装置。一种相对于由被加工零件输送机构自由移动地输送的被加工零件，通过由具有独自的电机的机器人输送机构向与该被加工零件同方向输送的机器人实施零件组装等加工处理的装配生产装置，被加工零件输送机构具有可自由装卸地支承被加工零件的托板，机器人输送机构具有将机器人载置并自由旋转地定位的旋转工作台；将设置于该旋转工作台上的托板脱离被加工零件输送机构并加以支承的托板支承装置；连结被加工零件输送机构并同步输送的连结装置。
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公开(公告)号：CN101112746A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710138615.0
申请日：2007-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种搬送作业方法及其装置，由工件搬送机构(3)搬送工件，在设置于搬送路径(1)的作业区域(A～H)使可动台(9)与搬送机构同步移动，由设置于可动台的作业机构对工件进行规定作业。当工件搬送机构(3)的移动停止时，在作业区域(A～H)使可动台(9)与工件搬送机构(3)同步停止、继续进行对工件的规定作业，完成一个周期的作业。当对工件进行与通常作业不同的其它作业时，在支承于可动台(9)的状态下使工件退避到与搬送路径(1)不同的位置进行等待。由此，一边搬送工件一边由作业机构对工件进行规定作业时，即使在作业机构对工件的作业中发生工件搬送停止的事件，也能继续进行对工件的高精度作业，抑制生产效率的降低。
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公开(公告)号：CN108357881B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810076323.7
申请日：2018-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种工件位置检测方法和悬吊架维护作业需否判断方法。通过位置检测单元(92L、92R)检测工件(10)的停止位置。控制部求出检测到的停止位置(实际停止位置)与预先设定的基准停止位置之间的差异并进行记录。在多次记录后，控制部对差异进行统计处理，并基于该结果求出修正量。在进行下一次的位置检测时，位置检测单元(92L、92R)被配置于在基准停止位置加上修正量的修正位置，在该状态下检测工件(10)的规定部位的位置。本发明能够在悬吊架发生故障之前实施维护作业。
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公开(公告)号：CN108526833A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810173670.1
申请日：2018-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25B5/163 , B23P19/06 , B23Q3/00 , B23Q2703/10 , B25B5/02 , B23P19/006
Abstract: 本发明提供一种把持装置，其能够利用简单的结构以固定的姿态把持螺栓和螺母等在俯视观察时呈六边形的零件。把持装置(1)通过使左爪部件(32L)和右爪部件(32R)沿着卡紧方向(CD)相互接近来把持螺栓(B)。在各爪部件中的与螺栓对置的内侧端部(33L、33R)上，分别以俯视观察时朝向螺栓侧的方式形成有凹状的左凹部(34L)和右凹部(34R)，在各凹部的两端部上分别形成有向螺栓侧突出的一对突起部(36L、37L)和一对突起部(36R、37R)，在各爪部件中从螺栓的把持中心(O)至各突起部的距离(ra、rb)相等，在设螺栓的对边宽度为d的情况下，形成在各爪部件上的一对突起部的突起间隔(Δ)大于 且小于d。
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公开(公告)号：CN101166602A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200680006805.0
申请日：2006-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/008 , B23P21/00 , B23P2700/50 , B25J9/0093
Abstract: 提供一种在能够容易地适用于在用的生产线上，并且实现装配质量的提高和设备成本的降低的装配生产装置。一种相对于由被加工零件输送机构自由移动地输送的被加工零件，通过由具有独自的电机的机器人输送机构向与该被加工零件同方向输送的机器人实施零件组装等加工处理的装配生产装置，被加工零件输送机构具有可自由装卸地支承被加工零件的托板，机器人输送机构具有将机器人载置并自由旋转地定位的旋转工作台；将设置于该旋转工作台上的托板脱离被加工零件输送机构并加以支承的托板支承装置；连结被加工零件输送机构并同步输送的连结装置。
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