公开(公告)号：CN104512408B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201410513870.9

申请日：2014-09-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土佐贡 ,  原悠记 ,  酒井克博 ,  木幡弘树 ,  山中浩

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W30/00

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(10)，其具有停车辅助ECU(18)，所述停车辅助ECU(18)设定车辆(12)的目标停车位置(P1)，并执行能够将车辆(12)引导至目标停车位置(P1)的停车辅助控制。所述停车辅助ECU(18)基于作为机械障碍因素的车辆(12)的停车制动器的动作，禁止对车辆(12)的引导。从而使停车辅助控制不被执行，由此能够提高实用性，还能够防止由于停车制动的动作而导致车轮被拖曳的现象发生。

公开(公告)号：CN104512408A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201410513870.9

申请日：2014-09-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土佐贡 ,  原悠记 ,  酒井克博 ,  木幡弘树 ,  山中浩

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60W10/182 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(10)，其具有停车辅助ECU(18)，所述停车辅助ECU(18)设定车辆(12)的目标停车位置(P1)，并执行能够将车辆(12)引导至目标停车位置(P1)的停车辅助控制。所述停车辅助ECU(18)基于作为机械障碍因素的车辆(12)的停车制动器的动作，禁止对车辆(12)的引导。从而使停车辅助控制不被执行，由此能够提高实用性，还能够防止由于停车制动的动作而导致车轮被拖曳的现象发生。