公开(公告)号：CN101390026A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200680053434.1

申请日：2006-02-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大竹义人 ,  美和浩 ,  小泽哲也 ,  山本龙彦 ,  大野健一 ,  三浦健 ,  彦江顺 ,  大槻浩二 ,  永田雅彦

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4187 ,  G05B2219/32279 ,  Y02P90/205

Abstract: 多个装置和人在共同的区域内作业，且在此时，实现人的资源的有效利用，并且有效地进行作业。三台装置(a、b、c)和一个人(m)对部件(A、B、C)实施加工时，在第一工序中，人(m)对部件(A)进行加工，两台装置(b、c)对部件(B)和部件(C)进行加工。在第二工序中，人(m)对部件(B)进行加工，两台装置(a、c)对部件(A)和部件(C)进行加工。接下来，在第三工序中，人(m)对部件(C)进行加工，两台装置(a、b)对部件(A)和部件(B)进行加工。如此，使人(m)对各装置的介入的时刻不重复地设定，实现作业执行的有效化。