公开(公告)号：CN117533313A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310963059.X

申请日：2023-08-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  小山亮 ,  细野友裕

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/192

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其即使在进行操舵的反向打轮操作的情况下，也抑制车辆突然开始移动而营造舒适的驾驶环境。车辆控制装置(11)包括：信息获取部(51)，其至少获取与包含操舵角(SA)、车速(VS)在内的车辆(10)的驾驶状态相关的信息；制动力设定部(55)，其基于车辆(10)的驾驶状态来设定该车辆(10)所具备的多个车轮各自的制动力；以及制动控制部(57)，其使用由制动力设定部(55)设定的制动力进行多个车轮各自的制动控制。在进行了从一侧操舵位置经由中立位置到另一侧操舵位置为止的反向打轮操作的情况下，在进行该反向打轮操作的期间，制动力设定部(55)保留第1特定车轮的第1制动力(BF1)。

公开(公告)号：CN118254748A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211699473.6

申请日：2022-12-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 细野友裕 ,  糟谷贤太郎 ,  渡边智弘 ,  小山亮

IPC: B60T13/12 ,  B60T13/68 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/26

Abstract: 本发明要解决的问题是提供可以兼顾车辆的低速转弯时的转弯性能与安静性的车辆用制动力控制装置。本发明的车辆用制动力控制装置1的行为稳定化装置21具有：多个第一阀22a～22d，控制工作液向多个摩擦制动器20a～20d各者的移动；第二阀23a～23d，控制工作液向储液器25a～25b的移动；及驱动马达27，驱动泵26a～26b，泵26a～26b向从储液器25a～25b通往液压产生装置12的路径进行喷射。控制装置50，在车辆100以规定车速以下的车速处于转弯状态的情况下，执行转弯控制，转弯控制是控制电动致动器33的动作而利用液压产生装置12产生液压，并控制第一阀22a～22d及第二阀23a～23d的开闭状态从而对多个车轮110a～110d施加制动力；在转弯控制中，使驱动马达27的驱动处于停止状态。

公开(公告)号：CN117533311A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310931240.2

申请日：2023-07-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  小山亮 ,  细野友裕

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/192

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其即使在对特定车轮执行转小弯促进控制以促进车辆转小弯时，也尽可能地抑制蠕变噪声而营造舒适的驾驶环境。车辆控制装置(11)包括：信息获取部(51)，其获取与至少包含操舵角(SA)、车速(VS)在内的车辆的驾驶状态相关的信息；分配量设定部(55)，其基于车辆的驾驶状态来设定与该车辆所具备的多个车轮各自的制动力相关的分配量；以及制动控制部(57)，其按照由分配量设定部(55)设定的分配量来进行多个车轮各自的制动控制。在车速(VS)为属于低车速区的第22车速值以下的情况下，与车速(VS)超过第22车速值的情况相比，分配量设定部(55)将与包含特定车轮的多个车轮各自的制动力相关的分配量设定得小。

公开(公告)号：CN119160139A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202310734472.9

申请日：2023-06-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  细野友裕

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/32

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置与车辆控制方法。车辆控制装置包括：转弯状态检测部，用于基于车辆的行驶状态检测所述车辆是否处于转弯状态；车速检测部，用于检测所述车辆的车速是否等于或小于规定阈值；制动力分配控制部，用于基于所述行驶状态和所述车速，分配和控制所述车辆的各车轮的制动力；以及制动音检测部，用于检测各所述车轮的制动音。在制动力分配控制部控制所述制动力中，在所述车辆处于所述转弯状态且所述车速等于或小于所述规定阈值的场合，当在规定时间内发生多次制动音时，抑制所述制动力分配控制部的动作。

公开(公告)号：CN117533312A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310938645.9

申请日：2023-07-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  小山亮 ,  细野友裕

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/192

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其即使在对特定车轮执行转小弯促进控制以促进车辆(10)转小弯时，也尽可能抑制蠕变噪声而营造舒适的驾驶环境。车辆控制装置(11)包括：信息获取部(51)，其至少获取与包含操舵角(SA)、车速(VS)在内的车辆(10)的驾驶状态相关的信息；分配量设定部(55)，其基于车辆(10)的驾驶状态来设定与该车辆所具备的多个车轮各自的制动力相关的分配量；以及制动控制部(57)，其按照由分配量设定部(55)设定的分配量来进行多个车轮各自的制动控制。在操舵角(SA)低于被视为实质上处于中立状态的第1操舵角阈值(|(SA)th|)的情况下，分配量设定部(55)将所述分配量设定为零。