公开(公告)号：CN119469233A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411635733.2

申请日：2024-11-15

Applicant: 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所

Inventor： 宋国正 ,  朱可涵 ,  陈实 ,  孙振 ,  杜晓辉

IPC: G01D18/00

Abstract: 提供了一种基于故障注入的自动驾驶感知系统可靠性测试方法，可应用于自动驾驶车辆技术领域，该方法包括：构建关键场景库；根据厂商声称的感知系统功能的可靠性测试需求，从关键场景库中匹配测试场景；分析在测试场景中感知系统功能对应的故障模式，确定待注入故障的关键传感器及故障信号；将故障信号注入关键传感器信号中，得到带有故障的感知信号；基于带有故障的感知信号对感知系统进行测试，得到感知系统功能的可靠性；进而得到感知系统总可靠性及其可靠等级。通过在测试场景中对关键传感器注入故障，研究感知系统在异常条件下的表现，有效地评估其可靠性。

公开(公告)号：CN119469232A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411635512.5

申请日：2024-11-15

Applicant: 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所

Inventor： 宋国正 ,  朱可涵 ,  陈实 ,  孙振 ,  杜晓辉

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明提供了一种智能感知系统安全可靠性测评系统，可应用于自动驾驶测评技术领域，包括：数据采集模块，用于采集初始无故障的传感器数据，并将初始无故障的传感器数据传输至智能感知系统；故障注入模块，用于对初始无故障的传感器数据进行故障数据注入，得到传感器故障数据，并将传感器故障数据传输至智能感知系统；结果分析模块，用于接收并分析智能感知系统的测试数据，得到测试结果；以及可交互模块，用于控制数据采集模块、故障注入模块以及结果分析模块的工作。针对不同类型传感器的数据格式产生不同格式的故障信息，可实现实时的传感器数据读取、故障信号注入及数据的记录与分析。本发明还提供了一种智能感知系统安全可靠性测评装置。

公开(公告)号：CN119512950A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411566597.6

申请日：2024-11-05

Applicant: 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所

Inventor： 宋国正 ,  陈实 ,  朱可涵 ,  孙振 ,  杜晓辉

IPC: G06F11/3668

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车感知系统安全性的现场测评方法及系统，其中方法包括：获取用于测试的自动驾驶场景；基于自动驾驶场景确定导致事故对应的感知问题；基于感知问题确定可测试参数；基于感知问题确定事故发生度等级和事故严重度等级；基于事故发生度等级和事故严重度等级确定所有感知问题的场景风险数；基于场景风险数和事故严重度等级建立感知系统安全性评价表；基于可测试参数和感知系统安全性评价表对待测感知系统进行安全性评价。克服了使用自动驾驶汽车虚拟仿真测试、整车测试和单一传感器测试的局限性，实现了对感知系统安全性的便捷、全面和准确评价。