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公开(公告)号：CN116449693A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211428919.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向仪表标定过程温度参数的鲁棒控制方法，基于现有的二阶蒸发器模型和反步自适应控制算法，建立了简化五阶非线性动态模型，其中蒸发器模型为二阶，冷凝器为三阶，并对现有的制冷机组控制系统进行了控制器设计，有扰动观测器设计、蒸发器子系统设计和冷凝器子系统设计，将非线性扰动观测器与传统控制方法相结合，以保证制冷系统在参数摄动及模型失配条件下仍然能够高精度地控制标定环境温度。
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