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公开(公告)号：CN104176247A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410339243.8
申请日：2014-07-16
Applicant: 李一波
Abstract: 采用一台发动机直驱一个旋翼的四旋翼无人机，包括：机体，对称设置在机体上的四个动力升力单元和四个升力调节单元，动力升力单元为两叶固定桨距螺旋桨，用于提供主升力；升力调节单元为两叶可变桨距螺旋桨，用于提供姿态控制。四个动力单元为四台航空发动机，一台发动机直驱一个旋翼。与所述升力和动力升力单元连接的中央飞行控制计算机系统，用于控制两个系统单元来调整旋翼机的姿态和速度。本发明采用航空发动机，具有能效比高，推力大，续航能力强可以长时间飞行的特点。四台发动机配置模式，即使一台发动机出现停车等故障，也可通过提升未停车的对称轴上的两台发动机升力，实现平稳安全降落，提高了飞行器的可靠性和稳定性。
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