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发明公开
起重机、搬运方法以及板部件的制造方法审中-实审

公开(公告)号：CN118524985A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202380016909.3

申请日：2023-01-30

Applicant: 杰富意钢铁株式会社

Inventor： 高木勇辉 , 竹村悠作 , 植松健斗 , 栗本笃 , 臼井彩夏

IPC: B66C13/22

Abstract: 本发明的技术问题在于提供一种能够准确地检测吊起对象的板部件的位置的起重机、搬运方法以及板部件的制造方法。一种起重机(1)，进行板部件(2)的装卸搬运，其中，所述起重机具备：吊起并保持板部件(2)的保持机构(11)；使保持机构(11)至少在水平方向上移动的驱动机构(12)；以包含板部件(2)的特征部分的方式取得板部件(2)的图像的图像取得机构(14)；从图像检测特征部分，根据特征部分的位置计算板部件(2)的位置，并且基于板部件的位置来调整保持机构(11)的水平方向的位置的控制机构(15)。

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