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公开(公告)号：CN100568684C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200410034823.2
申请日：2004-04-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02K33/04
CPC classification number: H02K33/04 , F04B35/045 , F04B49/065 , F04B2201/0206 , F04B2203/0404 , H02P25/032
Abstract: 一种驱动线性振动马达(100)的装置(101a)，该线性振动马达(100)具有弹性部件，该弹性部件支持着形成包含可动组件的弹性振动系统的可动组件，其中，将算出运转中的可动组件的位置的位置运算中所使用的弹性部件的弹性常数k设为与各个线性振动马达对应的正确值，提高上述位置运算的精度。该装置包括：使线性振动马达(100)的可动组件自由振动的可动组件强制振动部(3a)；检测出上述自由振动的可动组件通过某固定点(相对位置)的定时的相对位置检测部(4a)；根据该检测部(4a)的输出信息Dpr检测可动组件的固有振动频率f的固有振动频率检测部(5a)，从该检测到的固有振动频率f决定弹性部件的弹性常数k。
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公开(公告)号：CN1477767A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03143864.4
申请日：2003-05-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种电动机驱动控制装置，利用交流电流驱动控制弹性支撑转子的直线振动电动机(100)，不用采用检测其转子的变位、速度、加速度等的传感器，就可以将直线振动电动机(100)的驱动频率控制为共振频率。上述电动机驱动控制装置(101)具有基于动作状态生成成为直线振动电动机的驱动电流(Cd)的基准的比较电流波形的波形生成部分(8)、检测上述驱动电流的电流检测部分(3)、将直线振动电动机的驱动电压(Vd)控制为与上述比较电流波形和电流检测部分(3)的检测输出的波形差为零的控制部分(9)，基于上述比较电流波形，将上述驱动电流(Cd)的频率调整为接近直线振动电动机的共振频率。
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公开(公告)号：CN100539390C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN03143864.4
申请日：2003-05-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种电动机驱动控制装置，利用交流电流驱动控制弹性支撑转子的直线振动电动机(100)，不用采用检测其转子的变位、速度、加速度等的传感器，就可以将直线振动电动机(100)的驱动频率控制为共振频率。上述电动机驱动控制装置(101)具有基于动作状态生成成为直线振动电动机的驱动电流(Cd)的基准的比较电流波形的波形生成部分(8)、检测上述驱动电流的电流检测部分(3)、将直线振动电动机的驱动电压(Vd)控制为与上述比较电流波形和电流检测部分(3)的检测输出的波形差为零的控制部分(9)，基于上述比较电流波形，将上述驱动电流(Cd)的频率调整为接近直线振动电动机的共振频率。
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公开(公告)号：CN1551467A
公开(公告)日：2004-12-01
申请号：CN200410034823.2
申请日：2004-04-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02K33/04
CPC classification number: H02K33/04 , F04B35/045 , F04B49/065 , F04B2201/0206 , F04B2203/0404 , H02P25/032
Abstract: 一种驱动线性振动马达(100)的装置(101a)，该线性振动马达(100)具有弹性部件，该弹性部件支持着形成包含可动组件的弹性振动系统的可动组件，其中，将算出运转中的可动组件的位置的位置运算中所使用的弹性部件的弹性常数k设为与各个线性振动马达对应的正确值，提高上述位置运算的精度。该装置包括：使线性振动马达(100)的可动组件自由振动的可动组件强制振动部(3a)；检测出上述自由振动的可动组件通过某固定点(相对位置)的定时的相对位置检测部(4a)；根据该检测部(4a)的输出信息Dpr检测可动组件的固有振动频率f的固有振动频率检测部(5a)，从该检测到的固有振动频率f决定弹性部件的弹性常数k。
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