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公开(公告)号:CN104224508B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410265442.9
申请日:2014-06-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61H15/00
Abstract: 按摩装置(1)具备:施疗件(25),其相对于人的背部移动;驱动源(26),其使上述施疗件(25)移动;动力传递机构(23、24),其将上述驱动源(26)与上述施疗件(25)进行连接;位移量检测部(30),其检测上述动力传递机构(23、24)的位移量;以及控制部(50),其基于由上述位移量检测部(30)检测出的上述位移量来运算上述施疗件(25)从第一位置(P1)移动到第二位置(P2)所需的移动时间、或者基于上述位移量来运算上述施疗件(25)的移动速度,根据上述移动时间或上述移动速度来变更上述驱动源(26)的输出。
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公开(公告)号:CN104095730B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201410119263.4
申请日:2014-03-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 按摩装置(1)具有躯干支承部(21)、躯干作用部(33)、操作部(70)以及控制部(61)。躯干支承部(21)支承躯干作用部(33)。躯干作用部(33)具有按摩臂(34)和按摩球(35)。按摩臂(34)配置于躯干支承部(21),相对于躯干支承部(21)进行运动。按摩球(35)与按摩臂(34)相结合,相对于躯干支承部(21)的突出方向的位置即突出位置基于按摩臂(34)的运动而变化。控制部(61)在按摩球(35)取最大突出位置、且基于操作部(70)的作用强度变更信号对躯干作用部(33)进行驱动时,使躯干作用部(33)形成突出位置向最小突出位置变化的缩回动作,通过躯干作用部(33)的缩回动作来阶段性地改变突出位置。
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公开(公告)号:CN104224488A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410263833.7
申请日:2014-06-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够减小体型不同的使用者之间在经过了相同的时间时背部按摩部相对于身体的位置的差的按摩装置。按摩装置(1)具备:背部按摩部(30),其被设置成能够向上方和下方移动;体型信息获取部(60),其获取使用者的体型信息;以及控制部(50),其根据来自体型信息获取部(60)的信号,变更背部按摩部(30)的移动范围,并且与该移动范围相应地变更背部按摩部(30)的移动速度。
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公开(公告)号:CN104224488B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410263833.7
申请日:2014-06-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 提供一种能够减小体型不同的使用者之间在经过了相同的时间时背部按摩部相对于身体的位置的差的按摩装置。按摩装置(1)具备:背部按摩部(30),其被设置成能够向上方和下方移动;体型信息获取部(60),其获取使用者的体型信息;以及控制部(50),其根据来自体型信息获取部(60)的信号,变更背部按摩部(30)的移动范围,并且与该移动范围相应地变更背部按摩部(30)的移动速度。
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公开(公告)号:CN104224508A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410265442.9
申请日:2014-06-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61H15/00
Abstract: 按摩装置(1)具备:施疗件(25),其相对于人的背部移动;驱动源(26),其使上述施疗件(25)移动;动力传递机构(23、24),其将上述驱动源(26)与上述施疗件(25)进行连接;位移量检测部(30),其检测上述动力传递机构(23、24)的位移量;以及控制部(50),其基于由上述位移量检测部(30)检测出的上述位移量来运算上述施疗件(25)从第一位置(P1)移动到第二位置(P2)所需的移动时间、或者基于上述位移量来运算上述施疗件(25)的移动速度,根据上述移动时间或上述移动速度来变更上述驱动源(26)的输出。
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公开(公告)号:CN104095730A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410119263.4
申请日:2014-03-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 按摩装置(1)具有躯干支承部(21)、躯干作用部(33)、操作部(70)以及控制部(61)。躯干支承部(21)支承躯干作用部(33)。躯干作用部(33)具有按摩臂(34)和按摩球(35)。按摩臂(34)配置于躯干支承部(21),相对于躯干支承部(21)进行运动。按摩球(35)与按摩臂(34)相结合,相对于躯干支承部(21)的突出方向的位置即突出位置基于按摩臂(34)的运动而变化。控制部(61)在按摩球(35)取最大突出位置、且基于操作部(70)的作用强度变更信号对躯干作用部(33)进行驱动时,使躯干作用部(33)形成突出位置向最小突出位置变化的缩回动作,通过躯干作用部(33)的缩回动作来阶段性地改变突出位置。
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