复眼摄像装置、测距装置、视差算出方法以及测距方法

    公开(公告)号:CN101680756B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN200980000225.4

    申请日:2009-02-10

    Inventor: 大山一朗

    Abstract: 提供与对象物表面的亮度的分布无关而能够高精度地测定子像素视差的复眼摄像装置。包括基准摄像光学系统,生成包含基准图像的图像;两个以上的偶数的参考摄像光学系统,生成包含参考图像的图像,所述两个以上的偶数的参考摄像光学系统被配置为,对基准摄像光学系统大致成为点对称;相关值算出部(6),针对两个以上的偶数的参考摄像光学系统的每一个,按每个偏移量算出相关值,所述偏移量是针对基准图像将参考图像的一方沿着与基线平行的方向逐渐偏移时的偏移量;相关值加法部(7),通过按每个对应的偏移量,对针对两个以上的偶数的参考摄像光学系统的每一个算出的相关值进行加法运算,从而算出合成相关值;以及视差算出部(8),根据合成相关值,以子像素级来算出作为基准图像和参考图像的相似度成为最大的偏移量的视差。

    成像装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101310539B

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN200680042825.3

    申请日:2006-11-10

    Abstract: 排列在同一平面上的多个透镜102a到102d在多个成像区域104a到104d上形成多个物体图像。在所述多个成像区域的每一个中排列像素的垂直线方向和水平线方向是在所述多个成像区域之间彼此相等的。此外,将所述多个成像区域中在垂直线(或水平线)方向上具有视差的至少一对成像区域所接收的至少一对物体图像,在水平线(或垂直线)方向上相互位移一预定量。通过在与产生视差的方向垂直的方向上进行像素位移,即使当物体距离变化时,也总是能够得到高分辨率图像。

    摄像装置以及图像复原方法

    公开(公告)号:CN102422321B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201180002030.0

    申请日:2011-04-20

    Inventor: 大山一朗

    CPC classification number: H04N5/232 G06T5/003

    Abstract: 目的在于提供在基于由光学系统拍摄的点扩散函数图像来复原退化图像时能够高分辨率地复原退化图像的摄像装置。该摄像装置(10)具备:光学系统(1);点扩散函数拍摄部(2),取得由光学系统(1)进行拍摄而得到的点扩散函数信息,并通过校正点扩散函数信息而输出修正点扩散函数信息;被摄体拍摄部(5),取得由光学系统(1)进行拍摄而得到的被摄体信息并进行输出;以及图像复原部(6),基于修正点扩散函数信息和被摄体信息,进行被摄体信息的复原运算,点扩散函数拍摄部(2)具备:频域变换部(3),将点扩散函数信息变换为频域的数据,并输出光学传递函数信息;以及低频成分增益平滑化部(4),对光学传递函数信息进行校正,以使光学传递函数信息中的、直流成分的增益与非直流成分的低频成分的增益之比变小。

    摄像装置以及图像复原方法

    公开(公告)号:CN102422632B

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201180002014.1

    申请日:2011-04-20

    Inventor: 大山一朗

    CPC classification number: H04N1/409 G06T5/003

    Abstract: 目的在于提供在基于由光学系统拍摄的点扩散函数图像来复原退化图像时能够高分辨率地复原退化图像的摄像装置。该摄像装置(10)具备:光学系统(1);点扩散函数拍摄部(2),取得由光学系统(1)进行拍摄而得到的点扩散函数信息,并输出修正点扩散函数信息;被摄体拍摄部(4),取得由光学系统(1)进行拍摄而得到的被摄体信息并进行输出;以及图像复原部(5),基于修正点扩散函数信息和被摄体信息,进行被摄体信息的复原运算,点扩散函数拍摄部(2),通过从点扩散函数信息减去校正亮度值,从而输出修正点扩散函数信息,该校正亮度值比在时间序列上不变动的固定值噪声的亮度值Nf大出亮度值Is。

    校准方法、校准装置及具备该校准装置的校准系统

    公开(公告)号:CN101755190B

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN200980000577.X

    申请日:2009-05-19

    Abstract: 本发明提供在拍摄图像中包含许多透镜像差的测距装置中的高精度的校准方法等。一种推断表示复眼测距装置(3)具有的各摄像系统的特性的摄像机参数的校准方法,其包括:表示排列有多个要素的几何学图案,并且,拍摄配置成与复眼测距装置(3)成为预定的位置关系的基准图(30)的拍摄步骤;在拍摄的基准图(30)的拍摄图像中,修正由透镜像差引起的亮度分布的像差亮度修正步骤;在修正亮度分布的拍摄图像中,作为特征点位置计算多个要素的各重心位置的特征点位置计算步骤;利用在特征点位置计算步骤计算出的特征点位置和基准图(30)中的实际的大致重心位置,推断摄像机参数的摄像机参数推断运算步骤。

    视差检测装置、测距装置及视差检测方法

    公开(公告)号:CN102113013A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201080002259.X

    申请日:2010-07-13

    Inventor: 大山一朗

    CPC classification number: G01C3/085 G06T7/97

    Abstract: 目的在于,提供视差检测装置(3)等,即使在使用透镜的解析度比摄像元件的像素间距低的照相机的情况下,也能够抑制视差检测误差。一种视差检测装置(3),计算多个光学系统间产生的视差,该视差检测装置具备:PSF相同化部(5),对从多个光学系统的各个光学系统得到的多个图像中的至少一个图像进行校正,以使多个光学系统的点像分布与规定的光学系统的点像分布相同;以及视差计算部(9),利用由PSF相同化部(5)进行了校正的图像,计算多个光学系统间产生的视差。

    校准方法、校准装置及具备该校准装置的校准系统

    公开(公告)号:CN101755190A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200980000577.X

    申请日:2009-05-19

    Abstract: 本发明提供在拍摄图像中包含许多透镜像差的测距装置中的高精度的校准方法等。一种推断表示复眼测距装置(3)具有的各摄像系统的特性的摄像机参数的校准方法,其包括:表示排列有多个要素的几何学图案,并且,拍摄配置成与复眼测距装置(3)成为预定的位置关系的基准图(30)的拍摄步骤;在拍摄的基准图(30)的拍摄图像中,修正由透镜像差引起的亮度分布的像差亮度修正步骤;在修正亮度分布的拍摄图像中,作为特征点位置计算多个要素的各重心位置的特征点位置计算步骤;利用在特征点位置计算步骤计算出的特征点位置和基准图(30)中的实际的大致重心位置,推断摄像机参数的摄像机参数推断运算步骤。

    复眼摄像装置、测距装置、视差算出方法以及测距方法

    公开(公告)号:CN101680756A

    公开(公告)日:2010-03-24

    申请号:CN200980000225.4

    申请日:2009-02-10

    Inventor: 大山一朗

    Abstract: 提供与对象物表面的亮度的分布无关而能够高精度地测定子像素视差的复眼摄像装置。包括基准摄像光学系统,生成包含基准图像的图像;两个以上的偶数的参考摄像光学系统,生成包含参考图像的图像,所述两个以上的偶数的参考摄像光学系统被配置为,对基准摄像光学系统大致成为点对称;相关值算出部(6),针对两个以上的偶数的参考摄像光学系统的每一个,按每个偏移量算出相关值,所述偏移量是针对基准图像将参考图像的一方沿着与基线平行的方向逐渐偏移时的偏移量;相关值加法部(7),通过按每个对应的偏移量,对针对两个以上的偶数的参考摄像光学系统的每一个算出的相关值进行加法运算,从而算出合成相关值;以及视差算出部(8),根据合成相关值,以子像素级来算出作为基准图像和参考图像的相似度成为最大的偏移量的视差。

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