公开(公告)号：CN100573380C

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200480005604.X

申请日：2004-11-04

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 小松智 ,  松本一德

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4063 ,  G05B2219/50198 ,  Y10T307/944

Abstract: 机器人装置具有机器人(1)、用于控制机器人(1)使之工作的控制器(2)、以及由控制器(2)控制的外部轴设备(4，5，6)。在所述轴设备(4，5，6)中提供了由操作者(9)在其处操作电源的开和关的电源开关(4b，5b，6b)以及从控制器(2)在其处操作电源的开和关的电源电路(4a，5a，6a)。由电源开关(4b，5b，6b)进行的外部轴设备(4，5，6)的关闭电源操作优先于来自控制器(2)的操作。

公开(公告)号：CN1757003A

公开(公告)日：2006-04-05

申请号：CN200480005604.X

申请日：2004-11-04

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 小松智 ,  松本一德

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4063 ,  G05B2219/50198 ,  Y10T307/944

Abstract: 机器人装置具有机器人(1)、用于控制机器人(1)使之工作的控制器(2)、以及由控制器(2)控制的外部轴设备(4，5，6)。在所述轴设备(4，5，6)中提供了由操作者(9)在其处操作电源的开和关的电源开关(4b，5b，6b)以及从控制器(2)在其处操作电源的开和关的电源电路(4a，5a，6a)。由电源开关(4b，5b，6b)进行的外部轴设备(4，5，6)的关闭电源操作优先于来自控制器(2)的操作。