公开(公告)号：CN1333626A

公开(公告)日：2002-01-30

申请号：CN01124844.0

申请日：2001-07-06

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 冈田毅 ,  饭田亮介 ,  西泽真人 ,  恩田胜政 ,  三轮道雄

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/265 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T15/20 ,  B60Q9/005 ,  B60Q9/007 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/239 ,  H04N2013/0081

Abstract: 一种用来合成从许多摄象装置中获取的影像的图像合成装置。在本装置中,第一投影部件将摄象装置所获得的大量影像投影到根据摄象位置的投射部分上,以生成大量第一投影影像,第二投影部件将第一投影影像投影到三维投影模型上以生成第二投影影像。在本装置中还有用来虚拟摄象第二投影影像的虚拟摄象装置,还有用来确定虚拟摄象装置摄象位置的摄象位置确定装置,在虚拟摄象位置确定装置所确定的摄象位置由虚拟摄象装置获取的第二投影影像被用来与许多摄象装置获取的影像合成,这样就可以生成高质量的合成图像。这种装置就可以提供在不同影像结合处没有突出的天然合成图像。此外,当设置在汽车上时,本装置可以很容易掌握周围情况以及汽车相对于别的物体的位置关系。

公开(公告)号：CN1212724C

公开(公告)日：2005-07-27

申请号：CN01124844.0

申请日：2001-07-06

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 冈田毅 ,  饭田亮介 ,  西泽真人 ,  恩田胜政 ,  三轮道雄

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/265

CPC classification number: G06T15/20 ,  B60Q9/005 ,  B60Q9/007 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/239 ,  H04N2013/0081

Abstract: 一种用来合成从多个摄象装置中获取的影像的图像合成装置。在本装置中，第一投影部件将摄象装置所获得的多个影像投影到根据摄象位置的投影部分上，以生成多个第一投影影像，第二投影部件将第一投影影像投影到三维投影模型上以生成第二投影影像。在本装置中还有用来虚拟摄象第二投影影像的虚拟摄象装置，还有用来确定虚拟摄象装置摄象位置的摄象位置确定装置，在虚拟摄象位置确定装置所确定的摄象位置由虚拟摄象装置获取的第二投影影像被用来与多个摄象装置获取的影像合成，这样就可以生成高质量的合成图像。这种装置就可以提供在不同影像结合处没有突出的天然合成图像。此外，当设置在汽车上时，本装置可以很容易掌握周围情况以及汽车相对于别的物体的位置关系。