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公开(公告)号：CN1754301A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200480005293.7
申请日：2004-02-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明公开了一种技术，其以比较粗略的速度控制曲线及简单的结构平稳地对超声波电动机这样时间常数比较小的电动机的速度进行速度控制，据此技术，分频数运算部1以比较粗略的速度控制曲线变更分频数A并设定在分频数设定寄存器2中，当由分频数运算部设定的分频数A比由分频数计数器4计数的当前的分频数B大时(分频数A＞分频数B)，比较器3输出+计数信号，当分频数A小于分频数B时，输出－计数信号。从比较器施加+计数信号时，分频数计数器把比分频数运算部的速度控制曲线短的时间宽度t的使能时钟递增计数，从比较器施加－计数信号时递减计数，由此，计算分频器5的当前的分频数B，把它施加给分频器。
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