公开(公告)号：CN1781064A

公开(公告)日：2006-05-31

申请号：CN200580000317.4

申请日：2005-03-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 池田达也 ,  落合和仁

IPC: G05B19/42 ,  B25J9/22

Abstract: 一种工业机器人，具有用于判断示范悬架式操纵台中的TP软件和控制器中的控制器软件的匹配的装置。在发生不匹配时，可以在示范悬架式操纵台中指示不匹配状态，并且能够通过将控制器软件从示范悬架式操纵台传送到控制器，或将用于示范悬架式操纵台的TP软件从控制器传送到示范悬架式操纵台，而自动更新示范悬架式操纵台和控制器中至少一个的软件。

公开(公告)号：CN100527030C

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200580000317.4

申请日：2005-03-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 池田达也 ,  落合和仁

IPC: G05B19/42 ,  B25J9/22

Abstract: 一种工业机器人，具有用于判断示范悬架式操纵台中的TP软件和控制器中的控制器软件的匹配的装置。在发生不匹配时，可以在示范悬架式操纵台中指示不匹配状态，并且能够通过将控制器软件从示范悬架式操纵台传送到控制器，或将用于示范悬架式操纵台的TP软件从控制器传送到示范悬架式操纵台，而自动更新示范悬架式操纵台和控制器中至少一个的软件。