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公开(公告)号：CN101433992A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810174888.5
申请日：2008-11-07
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种仅通过指定期望的焊缝形状就自动地设定需要的焊接条件的针脚脉冲焊接装置。针脚脉冲焊接装置(1)在停止了焊炬的状态下产生电弧，在经过规定的焊接时间后使电弧停止，然后一边反复使焊炬在焊接进行方向上移动到仅离开了规定的移动间距的电弧再开始点再产生电弧，一边使一次的电弧产生中所形成的焊接痕即鳞状进行重合来在工件上形成焊缝，在针脚脉冲焊接装置具备：焊接条件数据库部(21)，其存储了焊接条件(Tc)与鳞状直径值(Sr)之间的对应关系；焊接条件计算部(22)，其将鳞状直径值(Sr)作为输入并由焊接条件数据库部(21)计算出焊接条件(Tc)；和移动间距计算部(25)，其通过设定鳞状重合率(Lr)自动地计算出移动间距(Mp)。
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公开(公告)号：CN101462192B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200810188506.4
申请日：2008-12-19
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种能够形成宽度宽的焊缝的断续脉冲焊接方法。该方法通过在作业线(L)上的作业位置上使电弧焊矩(T)移动并进行焊接后，在离开了规定的移动间距的下一个作业位置再次进行焊接，来使通过在各作业位置的焊接所形成的焊接痕重合而在工件(W)上形成焊缝，在包括作业位置(Pn)并在作业线方向(Dr)以及与作业线L相正交的方向上具有规定宽度的规定区域中生成焊接轨道(Kc)，一边使电弧焊矩(T)的前端部按照该焊接轨道(Kc)移动一边进行焊接。焊接轨道(Kc)为圆或者椭圆或者螺旋的焊接轨道，按照从预定的轨道图案中选择的图案而被生成。在各作业位置中通过焊接轨道(Kc)形成焊接痕，从而能够实现宽度宽的焊缝。
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公开(公告)号：CN101450415A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810178831.2
申请日：2008-12-01
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种实现始终保持恒定的焊缝宽度，并能提高美观的断续脉冲焊接方法。该断续脉冲焊接方法，根据包括焊接电流、焊接电压及焊接时间的焊接条件，从电弧开始点在停止了焊矩的状态下产生电弧，在经过焊接时间后使电弧停止，然后通过反复进行使焊矩在焊接进行方向上移动到离开了规定的移动间距的电弧再次开始点来再产生电弧，使一次的电弧产生中所形成的焊接痕即鳞状进行重合而在工件上形成焊缝。在该断续脉冲焊接方法中，在鳞状形成数达到预定的初始形成数(Un)之前的期间，一边阶段性地缩短初始焊接时间(Ti)一边进行焊接，在鳞状形成数达到初始形成数(Un)之后，以恒定焊接时间(Tt)进行焊接。由此，可防止电弧开始点附近的焊缝宽度不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101433991A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810174884.7
申请日：2008-11-07
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种可事先确认焊缝的形状并能形成所想要的焊缝形状的针脚脉冲焊接装置。针脚脉冲焊接装置(1)根据预先已设定的焊接条件，在停止了焊炬的状态下产生电弧，在经过焊接时间后使电弧停止，然后一边反复使焊炬在焊接进行方向上移动到仅离开了规定的移动间距的电弧再开始点来再次产生电弧，一边使一次的电弧产生中所形成的焊接痕、即鳞状进行重合，在工件上形成焊缝，该针脚脉冲焊接装置具备：焊接条件数据库部(21)，其预先存储了焊接条件(Tc)与鳞状直径值(Sr)之间的对应关系；鳞状直径计算部(22)，其将焊接条件(Tc)作为输入由焊接条件数据库部(21)计算出鳞状直径值(Sr)；和显示处理部(24)，其在操作单元(TP)的显示部(41)上显示焊缝的形状信息(Yd)。
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公开(公告)号：CN101939145A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200980105018.5
申请日：2009-03-17
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/1674 , B25J13/06
Abstract: 机械手控制系统，具有便携操作装置(TP)和机械手控制装置(RC)。便携操作装置(TP)由充电蓄电池启动并操作机械手(R)。机械手控制装置(RC)能与便携操作装置(TP)无线通信并基于便携操作装置(TP)提供的教导数据执行机械手(R)自动操作。当便携操作装置(TP)与机械手控制装置(RC)间的无线通信中断，其紧急停止。机械手控制系统还包括充电装置(CU)、连接监控部(12)和自动操作继续部(11)。充电装置(CU)将便携操作装置(TP)电连接到机械手控制装置(RC)给蓄电池充电。连接监控部(12)监控便携操作装置(TP)和机械手控制装置(RC)间通过充电装置的连接是否建立。即使检测到机械手(R)处于自动操作状态时连接未建立，自动操作继续部(11)中断无线通信而不使其紧急停止并仅通过机械手控制系统(RC)进行机械手(R)自动操作。
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公开(公告)号：CN101450415B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN200810178831.2
申请日：2008-12-01
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种实现始终保持恒定的焊缝宽度，并能提高美观的断续脉冲焊接方法。该断续脉冲焊接方法，根据包括焊接电流、焊接电压及焊接时间的焊接条件，从电弧开始点在停止了焊矩的状态下产生电弧，在经过焊接时间后使电弧停止，然后通过反复进行使焊矩在焊接进行方向上移动到离开了规定的移动间距的电弧再次开始点来再产生电弧，使一次的电弧产生中所形成的焊接痕即鳞状进行重合而在工件上形成焊缝。在该断续脉冲焊接方法中，在鳞状形成数达到预定的初始形成数(Un)之前的期间，一边阶段性地缩短初始焊接时间(Ti)一边进行焊接，在鳞状形成数达到初始形成数(Un)之后，以恒定焊接时间(Tt)进行焊接。由此，可防止电弧开始点附近的焊缝宽度不足。
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公开(公告)号：CN101939145B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200980105018.5
申请日：2009-03-17
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/1674 , B25J13/06
Abstract: 机械手控制系统，具有便携操作装置(TP)和机械手控制装置(RC)。便携操作装置(TP)由充电蓄电池启动并操作机械手(R)。机械手控制装置(RC)能与便携操作装置(TP)无线通信并基于便携操作装置(TP)提供的教导数据执行机械手(R)自动操作。当便携操作装置(TP)与机械手控制装置(RC)间的无线通信中断，其紧急停止。机械手控制系统还包括充电装置(CU)、连接监控部(12)和自动操作继续部(11)。充电装置(CU)将便携操作装置(TP)电连接到机械手控制装置(RC)给蓄电池充电。连接监控部(12)监控便携操作装置(TP)和机械手控制装置(RC)间通过充电装置的连接是否建立。即使检测到机械手(R)处于自动操作状态时连接未建立，自动操作继续部(11)中断无线通信而不使其紧急停止并仅通过机械手控制系统(RC)进行机械手(R)自动操作。
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公开(公告)号：CN101462192A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810188506.4
申请日：2008-12-19
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种能够形成宽度宽的焊缝的断续脉冲焊接方法。该方法通过在作业线(L)上的作业位置上使电弧焊矩(T)移动并进行焊接后，在离开了规定的移动间距的下一个作业位置再次进行焊接，来使通过在各作业位置的焊接所形成的焊接痕重合而在工件(W)上形成焊缝，在包括作业位置(Pn)并在作业线方向(Dr)以及与作业线L相正交的方向上具有规定宽度的规定区域中生成焊接轨道(Kc)，一边使电弧焊矩(T)的前端部按照该焊接轨道(Kc)移动一边进行焊接。焊接轨道(Kc)为圆或者椭圆或者螺旋的焊接轨道，按照从预定的轨道图案中选择的图案而被生成。在各作业位置中通过焊接轨道(Kc)形成焊接痕，从而能够实现宽度宽的焊缝。
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