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公开(公告)号：CN103659129B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210347240.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K37/047 , B23K9/32 , H01R39/00
Abstract: 本发明提供一种转动换位器，该转动换位器不向与集电单元连接的焊接用线缆施加不合适的力，并且能够抑制集电刷被焊接用线缆拉动而导致集电刷的动作的阻碍以及集电刷与集电环的接触面积变小。转动换位器在设置于支承基座的收纳室(12)收纳外部电源连接用的焊接用线缆(50)，将被收纳的焊接用线缆(50)的集电装置(30)侧形成为无限制的游离状态，将集电装置(30)侧端部从收纳室(12)向外部导出，并且与设置于母线(40)的连接片连接。
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公开(公告)号：CN1660546A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN200510052138.7
申请日：2005-02-25
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0029
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂的线缆等的配设构造及具备它的工业用机器人。使线缆等(8、43)沿其设置的旋转臂(2)在位于其基端部的旋转轴体(7)上具备支撑构件(35)。在该支撑构件(35)上形成有使线缆等通过的插穿孔(36)，该插穿孔处于其开口全面从旋转臂(2)的旋转轴线(2a)偏离的位置。即使在旋转臂(2)的顶端部，摆动轴发生动作，线缆等(8)被较大地弯曲，也可以尽可能地减少该弯曲对线缆等(8)上游侧造成的影响。由此，可以尽可能地排除因关节的弯曲状态的持续或弯曲动作的反复给上游侧的焊炬线缆造成的影响，实现焊丝的输送的稳定和耐久性的提高。
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公开(公告)号：CN103659129A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210347240.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K37/047 , B23K9/32 , H01R39/00
CPC classification number: B23K37/047 , H01R39/00
Abstract: 本发明提供一种转动换位器，该转动换位器不向与集电单元连接的焊接用线缆施加不合适的力，并且能够抑制集电刷被焊接用线缆拉动而导致集电刷的动作的阻碍以及集电刷与集电环的接触面积变小。转动换位器在设置于支承基座的收纳室(12)收纳外部电源连接用的焊接用线缆(50)，将被收纳的焊接用线缆(50)的集电装置(30)侧形成为无限制的游离状态，将集电装置(30)侧端部从收纳室(12)向外部导出，并且与设置于母线(40)的连接片连接。
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公开(公告)号：CN100411831C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200510052138.7
申请日：2005-02-25
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0029
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂的线缆等的配设构造及具备它的工业用机器人。使线缆等(8、43)沿其设置的旋转臂(2)在位于其基端部的旋转轴体(7)上具备支撑构件(35)。在该支撑构件(35)上形成有使线缆等通过的插穿孔(36)，该插穿孔处于其开口全面从旋转臂(2)的旋转轴线(2a)偏离的位置。即使在旋转臂(2)的顶端部，摆动轴发生动作，线缆等(8)被较大地弯曲，也可以尽可能地减少该弯曲对线缆等(8)上游侧造成的影响。由此，可以尽可能地排除因关节的弯曲状态的持续或弯曲动作的反复给上游侧的焊炬线缆造成的影响，实现焊丝的输送的稳定和耐久性的提高。
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