公开(公告)号：CN103201069B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201280003369.7

申请日：2012-09-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 片冈隆之 ,  山口亮 ,  小岛律昭

IPC: B23Q15/013 ,  B23Q17/09

CPC classification number: G01L5/0076 ,  B23Q15/013 ,  B23Q17/0952 ,  B23Q17/0966 ,  G05B19/4166 ,  G05B2219/37437 ,  Y10T408/173

Abstract: 切削加工装置（10）的控制部（11）包括：算出施加在铣刀（T）上的切削阻力大小的切削阻力计算部（32）、算出与工件（W）的加工面同时接触的铣刀（T）的刀刃（T1）个数的接触刃数计算部（33）及基于切削阻力大小和接触刃数计算部（33）中的计算结果算出铣刀（T）的每刃的切削阻力值的每刃切削阻力计算部（34）。

公开(公告)号：CN119585485A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380053804.5

申请日：2023-08-23

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 筱田崇幸 ,  内田光 ,  片冈隆之

IPC: E02F9/20

Abstract: 系统具备姿势传感器、位置测量装置和控制器。姿势传感器检测第一车体的姿势。位置测量装置对包含于工作装置的第一目标部的位置进行测量。控制器获取由姿势传感器检测出的、在使第一车体相对于第二车体静止的状态下的第一车体的姿势。控制器基于第一车体的姿势和第一目标部的位置，设定车体坐标系。

公开(公告)号：CN103476545A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280015657.4

申请日：2012-03-23

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 片冈隆之 ,  名畑英二 ,  小岛律昭

IPC: B23Q15/12

CPC classification number: G05B19/18 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/41115

Abstract: 一种机床的加工控制装置，在以基于稳定临界曲线设定的条件下进行切削加工的机床中，能够容易且稳定地抑制加工中产生的抖振。该加工控制装置具有：存储部（7）、运算部（8）及振动检测传感器（5）。存储部（7）存储游稳定临界曲线数据，所述稳定临界曲线数据表示对应于主轴转速的能够抑制抖振的临界切入量。运算部（8）基于稳定临界曲线数据设定加工开始时的主轴转速和刀具切入量，并且根据振动检测传感器（5）的检测结果判断是否发生抖振，在发生抖振的情况下，参照稳定临界曲线数据来控制主轴转速使得抖振被抑制。

公开(公告)号：CN103476545B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201280015657.4

申请日：2012-03-23

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 片冈隆之 ,  名畑英二 ,  小岛律昭

IPC: B23Q15/12

CPC classification number: G05B19/18 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/41115

Abstract: 一种机床的加工控制装置，在以基于稳定临界曲线设定的条件下进行切削加工的机床中，能够容易且稳定地抑制加工中产生的抖振。该加工控制装置具有：存储部（7）、运算部（8）及振动检测传感器（5）。存储部（7）存储游稳定临界曲线数据，所述稳定临界曲线数据表示对应于主轴转速的能够抑制抖振的临界切入量。运算部（8）基于稳定临界曲线数据设定加工开始时的主轴转速和刀具切入量，并且根据振动检测传感器（5）的检测结果判断是否发生抖振，在发生抖振的情况下，参照稳定临界曲线数据来控制主轴转速使得抖振被抑制。

公开(公告)号：CN103201069A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201280003369.7

申请日：2012-09-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 片冈隆之 ,  山口亮 ,  小岛律昭

IPC: B23Q15/013 ,  B23Q17/09

CPC classification number: G01L5/0076 ,  B23Q15/013 ,  B23Q17/0952 ,  B23Q17/0966 ,  G05B19/4166 ,  G05B2219/37437 ,  Y10T408/173

Abstract: 切削加工装置（10）的控制部（11）包括：算出施加在铣刀（T）上的切削阻力大小的切削阻力计算部（32）、算出与工件（W）的加工面同时接触的铣刀（T）的刀刃（T1）个数的接触刃数计算部（33）及基于切削阻力大小和接触刃数计算部（33）中的计算结果算出铣刀（T）的每刃的切削阻力值的每刃切削阻力计算部（34）。