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公开(公告)号:CN112803870B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202011024301.X
申请日:2020-09-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及对齿轮的状态进行诊断的诊断装置、马达驱动装置以及诊断方法。本发明提供一种即使对既有的机械也能够诊断齿轮的状态的诊断装置。转速取得部(101)取得马达(201)的转速。电流取得部(102)取得与马达(201)的转矩电流对应的马达电流。时序数据生成部(104)确定多个在与转速有关的特征值产生规定的变化的时刻作为基准时刻,针对每个基准时刻,生成与该基准时刻对应的规定期间的马达电流的时序数据。相似度计算部(106)计算各时序数据之间的相似度。异常诊断部(107)基于相似度,诊断齿轮(203)的状态。
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公开(公告)号:CN110768267B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201910210260.4
申请日:2019-03-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02J3/18
Abstract: 提供改善工厂的功率系统整体的功率因数的工厂功率控制系统及其控制方法。该工厂功率控制系统具备:位于功率系统(1)与各电动机(10)之间的功率变换器(5);连接于功率系统的无功功率负载设备(3);指示从各功率变换器向功率系统供给的无功功率的控制装置(4);以及检测无功功率的无功功率检测装置(2),控制装置根据从各功率变换器向功率系统供给的无功功率,算出用于抵消无功功率检测装置所检测出的无功功率的无功功率要求量,基于无功功率要求量和与各电动机相关的预定信息,根据所述各功率变换器的余力针对每个功率变换器算出用于将无功功率要求量分配给各功率变换器的指令值。
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公开(公告)号:CN110429844B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN201910178411.2
申请日:2019-03-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及电力变换装置及异常检测方法,能够适当检测电力变换装置中的直流电压检测器的异常。在具备转换器和逆变器的电力变换装置中,构成为具备:平滑电容器;平滑电容器;直流电压检测器,检测平滑电容器的电位差;直流电压检测器,检测平滑电容器的电位差;以及异常判断器,计算无论在直流电压检测器和直流电压检测器中的哪一方中发生了检测值向预定方向变化的检测异常都呈现为同一方向变化的第1类指标,计算根据在直流电压检测器和第2直流电压检测器中的哪个发生检测值向预定方向变化的检测异常而呈现为不同方向变化的第2类指标,根据第1类指标和第2类指标判断在直流电压检测器和直流电压检测器中的哪个直流电压检测器中发生了异常。
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公开(公告)号:CN110429844A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910178411.2
申请日:2019-03-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及电力变换装置及异常检测方法,能够适当检测电力变换装置中的直流电压检测器的异常。在具备转换器和逆变器的电力变换装置中,构成为具备:平滑电容器;平滑电容器;直流电压检测器,检测平滑电容器的电位差;直流电压检测器,检测平滑电容器的电位差;以及异常判断器,计算无论在直流电压检测器和直流电压检测器中的哪一方中发生了检测值向预定方向变化的检测异常都呈现为同一方向变化的第1类指标,计算根据在直流电压检测器和第2直流电压检测器中的哪个发生检测值向预定方向变化的检测异常而呈现为不同方向变化的第2类指标,根据第1类指标和第2类指标判断在直流电压检测器和直流电压检测器中的哪个直流电压检测器中发生了异常。
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公开(公告)号:CN106140901A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510148039.2
申请日:2015-03-31
CPC classification number: B21D5/004 , B21D5/02 , G01N3/20 , G01N2203/0216 , G01N2203/0218 , G01N2203/0282 , G06F17/50
Abstract: 一种金属板材弯曲成形控制方法,包括如下步骤:(1)建立材料参数、成形角度、回弹量、上模下压量之间的关系数据库,(2)冲裁下料、反求材料参数,(3)对比所述关系数据库中的材料参数和反求得到的所述被加工的金属板材的材料参数,(4)弯曲成形操作。
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公开(公告)号:CN116961364A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202211117086.7
申请日:2022-09-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种具备换流器(21)、逆变器(31)、交流转换器中的任一个的电力转换装置,具备:多个电流检测器(26、27、28、34、35、36),按每个相检测在交流电源(1)与电力转换装置(100)之间或电力转换装置与负载装置(4)之间流动的多个相的交流电流;异常判断器(71、72),判断多个电流检测器的异常和因电流检测器以外引起的交流电流的异常,所述异常判断器具备:交流电流检测器异常判断部,判断多个电流检测器检测出的多个相的电流检测值的异常;交流电流推定部,基于交流电流检测器异常判断部的判断结果计算电流检测器的电流推定值;交流电流异常判断部,基于交流电流推定部的输出判断多个所述电流检测器检测出的多个相的电流检测值的异常。
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公开(公告)号:CN112803870A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011024301.X
申请日:2020-09-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及对齿轮的状态进行诊断的诊断装置、马达驱动装置以及诊断方法。本发明提供一种即使对既有的机械也能够诊断齿轮的状态的诊断装置。转速取得部(101)取得马达(201)的转速。电流取得部(102)取得与马达(201)的转矩电流对应的马达电流。时序数据生成部(104)确定多个在与转速有关的特征值产生规定的变化的时刻作为基准时刻,针对每个基准时刻,生成与该基准时刻对应的规定期间的马达电流的时序数据。相似度计算部(106)计算各时序数据之间的相似度。异常诊断部(107)基于相似度,诊断齿轮(203)的状态。
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公开(公告)号:CN115882693A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211173251.0
申请日:2022-09-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置、电流检测器的异常判断方法,即使有负载不平衡、电流脉动也能够正确判定电流检测器的异常。电力变换装置具备:电流检测器(34~36)、计算电流检测值IU~IW的第一总和II0的加法部(721)、计算第一积DU~DW的乘法器(722U~722W)、除去第一积的高次谐波分量的滤波器(723U~723W)、计算第二积IVIW~IUIV的乘法器(724CU~724CW)、计算第二总和IUIV+IVIW+IWIU的加法器(725C)、除去第二总和的高次谐波分量的滤波器(726C)、计算平方IU2~IW2的乘法器(724U~724W)、计算第三总和IU2+IV2+IW2的加法器(725)、除去第三总和的高次谐波分量的滤波器(726)、根据基于滤波器输出FU~FW、KI、HI的异常程度判断电流检测器的异常的异常判断部(727)。
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公开(公告)号:CN113691152A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110532150.7
申请日:2021-05-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置以及异常检测方法。电力转换装置(100)具有:第一种指标计算部,其根据使用了直流电压检测器的检测值的指标计算诊断直流电压检测器有无异常的第一种指标;第二种指标计算部,其在第一直流电压检测器(25)和第二直流电压检测器(26)中任一方产生了检测值向预定方向变化的检测异常时,计算表现为指标变化的第二种指标;综合诊断指标计算部,其根据第二种指标来计算综合诊断指标;异常判断器(72),其对直流电压检测器进行将假定为异常的直流电压检测器的检测值切换为根据其他直流电压检测器的检测值推定的输出推定值的动作,根据综合诊断指标的变化来判断第一直流电压检测器和第二直流电压检测器中的哪个产生了异常。
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