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公开(公告)号：CN102057249B
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN200980120700.1
申请日：2009-04-17
Applicant: 株式会社村田制作所
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明提供外力检测装置和布线断裂检测方法。外力检测装置(301)包括：连接对应的驱动电极和驱动部(251)的一根或多根驱动布线(LD)；和连接对应的监视电极和驱动部(251)的一根或多根监视布线(LM)，驱动部(251)通过经由一根或多根驱动布线(LD)向一个或多个驱动电极输出驱动信号来驱动振子(1)，且基于由一个或多个监视电极经由一根或多根监视布线(LM)得到的振子(1)的振动状态，对驱动信号电平进行AGC控制。外力检测装置(301)还包括：切换电路(25)，其切换是否切断经由多根驱动布线(LD)或监视布线(LM)中的至少一根布线的振子(1)和驱动部(251)之间的电路径。
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公开(公告)号：CN101014830A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200580029868.3
申请日：2005-09-08
Applicant: 株式会社村田制作所 , 旭化成微系统株式会社
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 一种振动型惯性力传感器，能够通过缩短接通电源的时刻与信号输出变得稳定时之间的时间段，而迅速开始测量，而且，即使在不稳定状态下开始测量，也可使测量误差的发生最小化。所述振动型惯性力传感器包括用以检测惯性力的振荡器(1)，用以驱动振荡器(1)的振荡电路单元(2)，以及信号处理电路单元(3)，用以在振荡器(1)检测输出的基础上，根据惯性力的大小而产生信号，并具有保持机构(4)，用于在接通电源后直到振荡电路单元(2)的工作变得稳定的一段时间内，使信号处理电路单元(3)内的处理信号保持在预定电位。
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公开(公告)号：CN1211725A
公开(公告)日：1999-03-24
申请号：CN98119169.X
申请日：1998-09-11
Applicant: 株式会社村田制作所
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5663
Abstract: 一种振动陀螺仪包括一杆状的振子和一支承件。杆状振子包括一用于使杆状振子振动的驱动元件和一用于检测杆状振子之振动的检测元件。所述杆状振子内有两个凹槽,它们分别在杆状振子的振动结点附近沿着垂直于杆状振子纵向的方向延伸。支承件的形状是:两个保持在非水平方向上的拱门部分借助两个连接部分在拱门部分的两端连接起来。支承件的拱门部分在凹槽的底部连接于所述杆状振子。
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公开(公告)号：CN102753937B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201080063609.3
申请日：2010-12-28
Applicant: 株式会社村田制作所 , 旭化成微电子株式会社
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/56 , G01C19/5776
Abstract: 本发明提供一种振动型惯性力传感器，该振动型惯性力传感器能缩短从接通电源到能检测出惯性力(角速度)为止的起动时间，而不使自动增益控制电路的动作变得不稳定。本发明所涉及的振动型惯性力传感器包括振动器(1)、振荡电路部(2)、及检测电路部(3)，振荡电路部(2)起到作为以振动器(1)为谐振元件的闭环的自激振荡电路的功能，振荡电路部(2)包括：CV转换电路(信号转换电路)(21)，该CV转换电路(21)将基于与振动器(1)的振动状态相对应的电容的监视信号转换成基于与电容的变化量相对应的电压的监视信号；以及自动增益控制电路(24)，该自动增益控制电路(24)基于经CV转换电路(信号转换电路)(21)进行转换后的监视信号，来控制增益并生成驱动信号，并将驱动信号提供给振动器(1)，CV转换电路(信号转换电路)(21)具有放大单元，该放大单元在从接通电源起的规定期间内，以规定的放大倍数对监视信号进行放大。
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公开(公告)号：CN102753936A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201080063661.9
申请日：2010-12-28
Applicant: 株式会社村田制作所 , 旭化成微电子株式会社
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明提供一种振动型惯性力传感器，在该振动型惯性力传感器中，惯性力的检测灵敏度不容易受到因振动型惯性力传感器的个体偏差、半导体元件的电阻、电容、MOSFET的制造偏差、以及周围温度和/或电源电压等环境的变化而产生的影响，VGA电路的放大倍数的变化相对于控制信号的变化基本呈线性。振动型惯性力传感器包括振动器(1)、振荡电路部(2)、以及检测电路部(3)。振荡电路部(2)起到作为以振动器(1)为谐振元件的闭环的自激振荡电路的功能，并具有AGC电路(24)。AGC电路(24)具有：VGA电路；比较电路，该比较电路将规定的基准电压与监视信号的电压进行比较，并基于比较出的结果来输出控制信号；以及脉宽调制电路，该脉宽调制电路将控制信号调制成脉宽调制信号，所述AGC电路(24)基于脉宽调制信号，将VGA电路的输出在导通状态和截止状态之间进行切换，以对驱动信号进行调制，从而对VGA电路的放大倍数大小进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102753937A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201080063609.3
申请日：2010-12-28
Applicant: 株式会社村田制作所 , 旭化成微电子株式会社
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/56 , G01C19/5776
Abstract: 本发明提供一种振动型惯性力传感器，该振动型惯性力传感器能缩短从接通电源到能检测出惯性力(角速度)为止的起动时间，而不使自动增益控制电路的动作变得不稳定。本发明所涉及的振动型惯性力传感器包括振动器(1)、振荡电路部(2)、及检测电路部(3)，振荡电路部(2)起到作为以振动器(1)为谐振元件的闭环的自激振荡电路的功能，振荡电路部(2)包括：CV转换电路(信号转换电路)(21)，该CV转换电路(21)将基于与振动器(1)的振动状态相对应的电容的监视信号转换成基于与电容的变化量相对应的电压的监视信号；以及自动增益控制电路(24)，该自动增益控制电路(24)基于经CV转换电路(信号转换电路)(21)进行转换后的监视信号，来控制增益并生成驱动信号，并将驱动信号提供给振动器(1)，CV转换电路(信号转换电路)(21)具有放大单元，该放大单元在从接通电源起的规定期间内，以规定的放大倍数对监视信号进行放大。
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公开(公告)号：CN101014830B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200580029868.3
申请日：2005-09-08
Applicant: 株式会社村田制作所 , 旭化成电子材料元件株式会社
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 一种振动型惯性力传感器，能够通过缩短接通电源的时刻与信号输出变得稳定时之间的时间段，而迅速开始测量，而且，即使在不稳定状态下开始测量，也可使测量误差的发生最小化。所述振动型惯性力传感器包括用以检测惯性力的振荡器(1)，用以驱动振荡器(1)的振荡电路单元(2)，以及信号处理电路单元(3)，用以在振荡器(1)检测输出的基础上，根据惯性力的大小而产生信号，并具有保持机构(4)，用于在接通电源后直到振荡电路单元(2)的工作变得稳定的一段时间内，使信号处理电路单元(3)内的处理信号保持在预定电位。
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公开(公告)号：CN102753936B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080063661.9
申请日：2010-12-28
Applicant: 株式会社村田制作所 , 旭化成微电子株式会社
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明提供一种振动型惯性力传感器，在该振动型惯性力传感器中，惯性力的检测灵敏度不容易受到因振动型惯性力传感器的个体偏差、半导体元件的电阻、电容、MOSFET的制造偏差、以及周围温度和/或电源电压等环境的变化而产生的影响，VGA电路的放大倍数的变化相对于控制信号的变化基本呈线性。振动型惯性力传感器包括振动器(1)、振荡电路部(2)、以及检测电路部(3)。振荡电路部(2)起到作为以振动器(1)为谐振元件的闭环的自激振荡电路的功能，并具有AGC电路(24)。AGC电路(24)具有：VGA电路；比较电路，该比较电路将规定的基准电压与监视信号的电压进行比较，并基于比较出的结果来输出控制信号；以及脉宽调制电路，该脉宽调制电路将控制信号调制成脉宽调制信号，所述AGC电路(24)基于脉宽调制信号，将VGA电路的输出在导通状态和截止状态之间进行切换，以对驱动信号进行调制，从而对VGA电路的放大倍数大小进行控制。
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公开(公告)号：CN102057249A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200980120700.1
申请日：2009-04-17
Applicant: 株式会社村田制作所
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明提供外力检测装置和布线断裂检测方法。外力检测装置(301)包括：连接对应的驱动电极和驱动部(251)的一根或多根驱动布线(LD)；和连接对应的监视电极和驱动部(251)的一根或多根监视布线(LM)，驱动部(251)通过经由一根或多根驱动布线(LD)向一个或多个驱动电极输出驱动信号来驱动振子(1)，且基于由一个或多个监视电极经由一根或多根监视布线(LM)得到的振子(1)的振动状态，对驱动信号电平进行AGC控制。外力检测装置(301)还包括：切换电路(25)，其切换是否切断经由多根驱动布线(LD)或监视布线(LM)中的至少一根布线的振子(1)和驱动部(251)之间的电路径。
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公开(公告)号：CN1091515C
公开(公告)日：2002-09-25
申请号：CN98119169.X
申请日：1998-09-11
Applicant: 株式会社村田制作所
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5663
Abstract: 一种振动陀螺仪包括一杆状的振子和一支承件。杆状振子包括一用于使杆状振子振动的驱动元件和一用于检测杆状振子之振动的检测元件。所述杆状振子内有两个凹槽，它们分别在杆状振子的振动结点附近沿着垂直于杆状振子纵向的方向延伸。支承件的形状是：两个保持在非水平方向上的拱门部分借助两个连接部分在拱门部分的两端连接起来。支承件的拱门部分在凹槽的底部连接于所述杆状振子。
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