公开(公告)号：CN118613850A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202380016618.4

申请日：2023-02-20

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 早川和孝 ,  上田康贵 ,  浅井彰司

IPC: G08G1/16 ,  G06T7/70 ,  G05D1/243 ,  G05D1/648

Abstract: 提供环境识别装置和程序。境识别装置具备：三维位置推定部，其根据通过搭载于移动体且拍摄该移动体四周的环境的拍摄装置拍摄到的图像来推定环境中的照明装置的三维位置；位置信息获取部，其获取上述移动体的位置信息；路面反射区域推定部，其基于根据上述移动体的在第1时刻由上述拍摄装置拍摄到的图像推定出的上述照明装置的三维位置和上述移动体的在第2时刻的上述位置信息，在该第2时刻由上述拍摄装置拍摄到的图像中推定对从上述照明装置照射的照明光进行反射的路面反射区域；以及环境识别部，其根据除去上述照明光所反射的上述路面反射区域而得到的图像区域来识别环境。

公开(公告)号：CN110954920B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201910910742.0

申请日：2019-09-25

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 上田康贵 ,  铃木崇士

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/89 ,  G01V8/10

Abstract: 一种附着物检测装置包括：获取部分(38)，其被配置为获得从成像部分(14,14a，14b，14c，14d)输出的捕获图像数据；检测部分(40)，其被配置为基于捕获图像数据检测成像部分的成像表面(46)的多个区域(46a)中的每一个的附着物(52)是否存在；以及判断部分(42)，其被配置为将可靠区域和不可靠区域彼此区分，由处理装置(30,32,34,36)利用捕获图像数据执行的预定运算处理的可靠性属性在可靠区域中保持等于或大于预定值，并且可靠性属性在不可靠区域中小于预定值。

公开(公告)号：CN117922545A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311386960.1

申请日：2023-10-24

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社爱信

Inventor： 中岛润之 ,  乾阳司 ,  上田康贵 ,  早川和孝

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供能够效率良好地执行驻车位置的登记处理的控制装置、控制方法以及存储介质。具备取得车辆的外界的识别数据的外界识别部、基于识别数据进行用于使车辆向由用户选择出的驻车位置驻车的驻车控制的驻车控制部以及将驻车位置登记为指定驻车位置的登记处理部。登记处理部进行如下处理：在由用户选择出驻车位置的情况下，进行驻车位置的特征点的检测，在能够取得特征点的情况下，开始包括特征点的验证处理在内的用于将驻车位置登记为指定驻车位置的登记处理，在开始验证处理后向用户询问指定驻车位置的登记需要与否，基于从用户接受到的登记需要与否将驻车位置登记为指定驻车位置。