-
公开(公告)号：CN107403179B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201610341801.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了一种物品包装信息的注册方法及装置，其中所述注册方法包括：获得物品包装的外表面的图像，分离出物品包装的外表面的前景图像；检测所述前景图像中是否存在条形码，并在存在条形码时获得条形码信息；检测所述前景图像中的文本串，获得包含有文本串的文本串区域，根据文本串区域的面积和文本串区域的笔画宽度，选择一个文本串区域作为物品标题区域，识别出物品标题区域中的文本串，得到物品标题；注册所述物品包装的特征信息，所述物品包装的特征信息至少包括所述条形码信息和物品标题信息。本发明能够提高物品包装注册的自动化程度，提高物品包装的注册效率，降低错误概率。
-
公开(公告)号：CN106558053B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201510622828.5
申请日：2015-09-25
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/11
CPC classification number: G06K9/6218 , G06K9/00201 , G06K9/00369 , G06K9/4604 , G06K9/6215 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明提供了一种对象分割方法和对象分割装置，所述对象分割方法包括：获取包含多个对象的深度图像；获取包含所述多个对象的二维图像；利用所述深度图像中每个像素的深度值、以及所述二维图像中每个像素的像素值，进行像素级聚类，以获得多个子区域；对所述多个子区域进行区域级聚类，以获得聚类结果作为对象分割结果；以及输出所述对象分割结果。
-
公开(公告)号：CN106296720B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510237881.3
申请日：2015-05-12
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种人体朝向识别方法和系统，该方法包括：接收双目相机拍摄的灰度图或彩色图和深度图；进行前景识别以获得前景像素，以在世界坐标系中对前景像素的深度图进行XYZ三维重构以获得三维图，且将世界坐标系中的三维图进行XZ平面的顶视图投影，以获得顶视图；基于顶视图来进行人体运动轨迹跟踪；确定人体运动速度是否大于预定阈值；如果是，则将人体运动轨迹的方向作为人体朝向；如果否，则通过肩垂直方向分类器对顶视图进行分类，以获得在多对相对的方向中的一对方向；将三维图进行后向投影，以获得头部区域的二维信息；利用脸部二元分类器对其进行分类，以在所述一对方向中选择与头部区域的脸部朝向对应的一个方向，作为人体朝向。
-
公开(公告)号：CN105096290A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410157668.7
申请日：2014-04-18
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明的实施例提供了一种在空间的平面图中标定立体相机的方法和装置。根据本发明实施例的在空间的平面图中标定立体相机的方法，包括：将立体相机在空间中拍摄的深度图转换为顶视图；将顶视图中显示的空间的关键特征和平面图中显示的空间的关键特征进行匹配，以对于参与匹配的每对关键特征生成相机粒子；根据利用立体相机获得的在空间中行进的对象的位置和/或运动轨迹以及平面图中显示的空间中障碍物的位置，更新每个相机粒子的粒子权重；以及根据更新后的相机粒子在平面图中标定立体相机。
-
公开(公告)号：CN104952056A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410115292.3
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的目标检测方法和系统，该方法包括：获得从立体深度图像提取的前景深度图像；设置高度阈值，以得到在前景深度图像中高于所述高度阈值的区块；如果得到的区块满足预定单目标条件，则将所述得到的区块检测为单个目标所在的区块；如果得到的区块满足预定多目标条件，则将得到的区块中的多个目标所在的每个更小的区块检测为单个目标所在的区块；如果得到的区块不满足预定单目标条件或预定多目标条件，则改变所述高度阈值，直到确定得到的区块满足所述预定单目标条件或预定多目标条件。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106296721B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510244490.4
申请日：2015-05-14
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 提供了基于立体视觉的对象聚集检测方法和装置。获取目标场景的当前帧输入图像、在当前帧之前预定时间间隔的先前帧输入图像以及相应的深度信息；从当前帧和先前帧的输入图像中提取对应于检测对象的前景像素，根据相应的深度信息，将对应于检测对象的前景像素投影到地平面以获得包括前景投影区块的前景投影图；根据在当前帧和先前帧的输入图像中的对应于检测对象的前景像素的图像特征的差别，在地平面上投影表示检测对象的运动的运动前景投影区块以获得运动前景投影图；利用所述运动前景投影区块腐蚀所述前景投影区块，以获得静止前景投影区块；根据所获得的静止前景投影区块判断是否存在对象聚集。由此，能够实现高效并且准确的实时检测。
-
公开(公告)号：CN105335951B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201410250294.3
申请日：2014-06-06
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 提供了一种背景模型更新方法和设备。所述背景模型更新方法包括：利用所述背景模型获取当前帧灰度图像的前景图像；在所述前景图像中检测扰动像素；基于所述扰动像素对所述背景模型进行更新。根据本发明实施例的背景模型更新技术基于扰动像素对背景模型进行像素级别的更新，从而大大减少了处理时间和内存。另外，该技术不针对暂时静止的目标对象对背景模型进行更新，从而避免了“鬼影”问题。
-
公开(公告)号：CN104766291B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410001475.2
申请日：2014-01-02
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了一种标定多台摄像机的方法，包括：对所述多台摄像机进行系统时间同步；建立所述多台摄像机间的视场重叠区域关系图；计算每一个视场重叠区域内提取到的被跟踪对象的轨迹点的平均深度误差估计值，利用平均深度误差估计值估计每一个视场重叠区域的一跳的标定误差放大倍数，并基于所估计的标定误差放大倍数赋予对应的一跳一个权值，从而将所述视场重叠区域关系图转换成带权值的视场重叠区域关系图；基于带权值的视场重叠区域关系图，采用最小路径算法，获取与最小标定累积误差对应的参考摄像机。
-
公开(公告)号：CN105096290B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410157668.7
申请日：2014-04-18
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明的实施例提供了一种在空间的平面图中标定立体相机的方法和装置。根据本发明实施例的在空间的平面图中标定立体相机的方法，包括：将立体相机在空间中拍摄的深度图转换为顶视图；将顶视图中显示的空间的关键特征和平面图中显示的空间的关键特征进行匹配，以对于参与匹配的每对关键特征生成相机粒子；根据利用立体相机获得的在空间中行进的对象的位置和/或运动轨迹以及平面图中显示的空间中障碍物的位置，更新每个相机粒子的粒子权重；以及根据更新后的相机粒子在平面图中标定立体相机。
-
公开(公告)号：CN107403179A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610341801.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了一种物品包装信息的注册方法及装置，其中所述注册方法包括：获得物品包装的外表面的图像，分离出物品包装的外表面的前景图像；检测所述前景图像中是否存在条形码，并在存在条形码时获得条形码信息；检测所述前景图像中的文本串，获得包含有文本串的文本串区域，根据文本串区域的面积和文本串区域的笔画宽度，选择一个文本串区域作为物品标题区域，识别出物品标题区域中的文本串，得到物品标题；注册所述物品包装的特征信息，所述物品包装的特征信息至少包括所述条形码信息和物品标题信息。本发明能够提高物品包装注册的自动化程度，提高物品包装的注册效率，降低错误概率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.031 seconds)
