公开(公告)号：CN104380343A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201380028005.9

申请日：2013-05-31

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 石丸和寿 ,  川寄直辉 ,  铃木俊辅 ,  高藤哲哉

IPC: G06T7/60 ,  G01N21/17 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60R1/00 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及检测车道的分界线的装置以及其方法。在车道分界线检测中，基于路面图像，从与轮胎下面以及车辆中央正下面对应的区域获取亮度较低的值，并计算出与车辆中央正下面对应的区域的亮度和与轮胎下面对应的区域的亮度的亮度比即雪车辙度数。基于计算出的雪车辙度数并根据图表来计算似然度，通过低通滤波处理来计算表示雪车辙相似性的程度的参数，与规定阈值进行比较来进行雪车辙判定。接下来，获取外部空气温度，参照外部空气温度如上述那样最终判断是否存在雪车辙。如果判断为存在雪车辙则判定为不进行车道分界线检测，如果判断为不存在雪车辙则判定为进行车道分界线检测。

公开(公告)号：CN115702450A

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202180043958.7

申请日：2021-06-14

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 石丸和寿 ,  熊野俊也 ,  松元郁佑

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供本车位置推断装置、行驶位置推断方法，本车位置推断装置具备：道路端信息获取部(F31)，使用拍摄装置(11)和测距传感器(19A、19B)中的至少任意一方来获取道路端相对于本车辆的位置信息，其中，上述拍摄装置拍摄本车辆周边的规定范围，上述测距传感器通过发送探测波或者激光来检测存在于本车辆的规定方向的物体；地图获取部(F2)，从配置于本车辆内部或本车辆外部的地图存储部获取包含本车辆所行驶的道路的车道数的地图信息；以及行驶车道确定部(F4)，基于由道路端信息获取部获取到的道路端的位置信息和由地图获取部获取到的地图信息所包含的车道数来确定本车辆的行驶车道。

公开(公告)号：CN104380343B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201380028005.9

申请日：2013-05-31

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 石丸和寿 ,  川寄直辉 ,  铃木俊辅 ,  高藤哲哉

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/12 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60R1/00 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及检测车道的分界线的装置以及其方法。在车道分界线检测中，基于路面图像，从与轮胎下面以及车辆中央正下面对应的区域获取亮度较低的值，并计算出与车辆中央正下面对应的区域的亮度和与轮胎下面对应的区域的亮度的亮度比即雪车辙度数。基于计算出的雪车辙度数并根据图表来计算似然度，通过低通滤波处理来计算表示雪车辙相似性的程度的参数，与规定阈值进行比较来进行雪车辙判定。接下来，获取外部空气温度，参照外部空气温度如上述那样最终判断是否存在雪车辙。如果判断为存在雪车辙则判定为不进行车道分界线检测，如果判断为不存在雪车辙则判定为进行车道分界线检测。