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公开(公告)号：CN114728362B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202080079230.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 在焊嘴‑母材间距离变化的气体保护电弧焊接中，无论保护气体如何，均在维持电弧长控制的同时抑制焊接电流的变动，从而得到良好的焊接作业性，并且在以摆动的方式进行焊接的情况下，实现精度更良好的电弧仿形。校正电流计算单元(440)包括第一控制式以及第二控制式中的至少一方，第一控制式将作为瞬时输出电压设定值(Va)与输出电压检测值(Vd)的差值的瞬时电压误差值(Dv1)与第一增益(G1)相乘，第二控制式将作为输出电压设定值(Vs)与预先设定的期间的平均输出电压检测值(Vave)的差值的平均电压误差值(Dv2)乘以第二增益(G2)，基于由焊炬位置判定单元(610)判定的焊炬位置检测值，决定电弧特性增益(G1)以及(G2)中的至少一方，基于第一控制式以及第二控制式中的至少一方，计算校正电流(Ierr)。
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公开(公告)号：CN101274384A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810009625.9
申请日：2008-02-19
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供消耗电极式气体保护电弧焊控制装置及焊接控制方法。在消耗电极式气体保护电弧焊中，求得焊接电压或电弧电阻的二阶微分值，以该二阶微分值为基础，检测熔滴的脱离或其即将脱离。然后，在测定出熔滴脱离或其即将脱离后，立即切换为比检测时的电流低的规定电流。通过如此进行控制，即使在焊接中使焊接条件变化以及焊丝突出长度变化时，也能够正确地检测熔滴的脱离。
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公开(公告)号：CN115397597B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202180028768.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 焊接电源具备：进给控制单元，其控制焊丝的进给，以使得焊丝的前端在伴随正向进给和反向进给中的周期性的切换的同时进给；和电流控制单元，其对应于焊丝的前端位置来使焊接电流变化。进给控制单元进行控制，以使焊丝的前端从最靠近母材的最近点达到最远离母材的最远点所花费的时间比焊丝的前端从最远点达到最近点所花费的时间短。电流控制单元进行控制，以使得在焊丝的前端被反向进给的期间内设置使焊接电流比预先确定的电流值降低的低电流期间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101274384B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810009625.9
申请日：2008-02-19
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供消耗电极式气体保护电弧焊控制装置及焊接控制方法。在消耗电极式气体保护电弧焊中，求得焊接电压或电弧电阻的二阶微分值，以该二阶微分值为基础，检测熔滴的脱离或其即将脱离。然后，在测定出熔滴脱离或其即将脱离后，立即切换为比检测时的电流低的规定电流。通过如此进行控制，即使在焊接中使焊接条件变化以及焊丝突出长度变化时，也能够正确地检测熔滴的脱离。
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公开(公告)号：CN113329837B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201980089682.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 中司升吾
Abstract: 本发明提供即使在使用了脉冲电弧焊接法的情况下也能够不受呈脉冲形状的焊接电流、电弧电压影响地提取高精度的突出量变化信息的脉冲电弧焊接的仿形控制方法、控制装置、焊接系统、焊接程序以及焊接电源。一种脉冲电弧焊接的仿形控制方法，其中，在横摆时检测出的电变化量(X)包含焊接电流检测信号(Io)以及电弧电压检测信号(Vo)中的至少一个来作为参数，将预先确定的期间(Tf)作为一区间来计算各个一区间内的电变化量(X)的平均值(Yn)，基于平均值(Yn)，提取坡口内的突出量变化信息而追随焊接线。
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公开(公告)号：CN113329837A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201980089682.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 中司升吾
Abstract: 本发明提供即使在使用了脉冲电弧焊接法的情况下也能够不受呈脉冲形状的焊接电流、电弧电压影响地提取高精度的突出量变化信息的脉冲电弧焊接的仿形控制方法、控制装置、焊接系统、焊接程序以及焊接电源。一种脉冲电弧焊接的仿形控制方法，其中，在横摆时检测出的电变化量(X)包含焊接电流检测信号(Io)以及电弧电压检测信号(Vo)中的至少一个来作为参数，将预先确定的期间(Tf)作为一区间来计算各个一区间内的电变化量(X)的平均值(Yn)，基于平均值(Yn)，提取坡口内的突出量变化信息而追随焊接线。
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公开(公告)号：CN115397597A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202180028768.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 焊接电源具备：进给控制单元，其控制焊丝的进给，以使得焊丝的前端在伴随正向进给和反向进给中的周期性的切换的同时进给；和电流控制单元，其对应于焊丝的前端位置来使焊接电流变化。进给控制单元进行控制，以使焊丝的前端从最靠近母材的最近点达到最远离母材的最远点所花费的时间比焊丝的前端从最远点达到最近点所花费的时间短。电流控制单元进行控制，以使得在焊丝的前端被反向进给的期间内设置使焊接电流比预先确定的电流值降低的低电流期间。
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公开(公告)号：CN114728362A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080079230.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 在焊嘴‑母材间距离变化的气体保护电弧焊接中，无论保护气体如何，均在维持电弧长控制的同时抑制焊接电流的变动，从而得到良好的焊接作业性，并且在以摆动的方式进行焊接的情况下，实现精度更良好的电弧仿形。校正电流计算单元(440)包括第一控制式以及第二控制式中的至少一方，第一控制式将作为瞬时输出电压设定值(Va)与输出电压检测值(Vd)的差值的瞬时电压误差值(Dv1)与第一增益(G1)相乘，第二控制式将作为输出电压设定值(Vs)与预先设定的期间的平均输出电压检测值(Vave)的差值的平均电压误差值(Dv2)乘以第二增益(G2)，基于由焊炬位置判定单元(610)判定的焊炬位置检测值，决定电弧特性增益(G1)以及(G2)中的至少一方，基于第一控制式以及第二控制式中的至少一方，计算校正电流(Ierr)。
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