硬币分离器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106934909A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710126876.4

    申请日:2017-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种硬币分离器,包括送进装置、分离装置、收集装置,分离装置呈斜面立放,送进装置安装在分离装置的上端,收集装置安装在分离装置的下端,分离装置内的原有轨道设有分离口和分离轨道,分离轨道宽于原有轨道且与原有轨道之间略有夹角形成斜坡,使不同面值硬币在向下滑冲过程中实现自动分离。本发明可以快速高效的分离生活中常用的一元、五角、一角的硬币,硬币分离速度快,结构简单、制作成本低、易操作同时具有体积轻巧,便于携带和存放的特点。

    一种爬楼梯机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110329372A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910732317.7

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种爬楼梯机器人,包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构,第一连接件与两个第一支撑架固定连接,箱体位于第一连接件的上方,两个侧板分别位于履带链环的两侧,第三连接件与第二支撑架固定连接,且与两个侧板转动连接,并套设在履带链环外,第二连接件与两个侧板固定连接,且位于两个履带组件之间,并位于远离第三连接件的一侧,第一杆与第二连接件转动连接,第二杆与第一连接件转动连接,且第一杆沿第二杆延伸方向滑移,辅助爬楼机构位于两个履带组件之间,两个履带组件和多个行走机构均沿第一连接件朝向与第一支撑架同向延伸的中心线对称设置。实现机器人自动爬楼梯送货到户。

    一种全自动快递派送小车

    公开(公告)号:CN106428263B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201610952355.X

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种全自动快递派送小车,包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座,所述基座位于存放机构的前端,所述机械手机构设于基座上;所述摄像头机构设于存放机构的外侧,所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接;所述车体下还设有麦克纳姆轮;所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块,所述存放机构外侧还设有输入模块,输入模块与控制器连接。本发明能够适应多种地形,可以实现自主上楼梯,过台阶等障碍的功能,基本上可以完成所有复杂环境的运送;同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能,减轻了快递员的工作强度,提高了快递公司的派件效率。

    基于单片机控制的便携式电火花打孔机

    公开(公告)号:CN106670606B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201611249290.9

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的便携式电火花打孔机,涉及电火花加工设备领域,针对现有机床需要钻头进行打孔导致容易造成安全隐患以及有些大工件不便加工、设备相对笨重效率低的技术问题,采用包括磁力座支架、步进电机、工具电极等配合单片机系统进行控制从而实现自动打孔的功能,本发明体积小、重量轻、便于携带,不仅具有普通电火花打孔机的优点,还能够将该发明装置直接放置在工件上进行加工,解决了现有技术中需要将工件搬到机床上加工而导致部分工件不便加工甚至无法加工的问题;由于其体积小轻便的特点,对于传统机床不善于加工的异形孔也能够应付自如,该发明还能够实现自动电火花打孔加工,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率。

    一种生活废水回收再利用装置的使用方法

    公开(公告)号:CN105369850B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201510865632.9

    申请日:2015-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种生活废水回收再利用装置的使用方法,所述装置包括底座、置于底座上的大活塞缸和小活塞缸,大活塞缸的一端与小活塞缸连接,另一端连接着三管通,三管通的另外两个接口分别与低势水管和排水管连接,小活塞缸的一端与大活塞缸连接,另一端也连接着三管通,三管通的另外两个接口又分别与高压水势管和回流管连接;所述大活塞缸和小活塞缸内分别设有大活塞和小活塞,大活塞与小活塞通过连杆连接;还包括脚踏板,脚踏板安装于导槽中。本发明以高压水势为动力来源,将与生活废水回收再利用装置在同一水平面的低势水吸进大活塞缸并且将其快速排放出去,在这过程中只需要消耗很少一部分的高压水,具有经济性,而且使用也方便。

    一种全自动快递派送小车

    公开(公告)号:CN106428263A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610952355.X

    申请日:2016-10-27

    CPC classification number: B62D55/04 B60P1/00 B62D55/08 B62D55/30

    Abstract: 本发明公开了一种全自动快递派送小车,包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座,所述基座位于存放机构的前端,所述机械手机构设于基座上;所述摄像头机构设于存放机构的外侧,所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接;所述车体下还设有麦克纳姆轮;所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块,所述存放机构外侧还设有输入模块,输入模块与控制器连接。本发明能够适应多种地形,可以实现自主上楼梯,过台阶等障碍的功能,基本上可以完成所有复杂环境的运送;同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能,减轻了快递员的工作强度,提高了快递公司的派件效率。

    一种爬楼梯机器人
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110329372B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201910732317.7

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种爬楼梯机器人,包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构,第一连接件与两个第一支撑架固定连接,箱体位于第一连接件的上方,两个侧板分别位于履带链环的两侧,第三连接件与第二支撑架固定连接,且与两个侧板转动连接,并套设在履带链环外,第二连接件与两个侧板固定连接,且位于两个履带组件之间,并位于远离第三连接件的一侧,第一杆与第二连接件转动连接,第二杆与第一连接件转动连接,且第一杆沿第二杆延伸方向滑移,辅助爬楼机构位于两个履带组件之间,两个履带组件和多个行走机构均沿第一连接件朝向与第一支撑架同向延伸的中心线对称设置。实现机器人自动爬楼梯送货到户。

    一种气动压注成型装置

    公开(公告)号:CN105690687B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610174823.5

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种气动压注成型装置,包括驱动部分,成型部分,结构支撑部分和快速锁紧部分;通过调节换向阀的转向来驱动气缸,使得成型部分的活塞向下运动将石蜡快速压入模具型腔中,结构支撑部分中的底座与顶板分别用于连接固定成型部分,驱动部分和快速锁紧部分。本发明通过气动方式石蜡能以20ml/s的速度实现蜡模的压注成型,压注后的蜡模表面质量好,成型件密度均匀,且通过快速锁紧的装置,减少了拆装模具的时间,大大的提高了加工效率。该装置节约了加工成本,减小了劳动强度,可实现小批量生产,体现便利、高效的特点,可实现压注成型、注射成型实验过程的教学演示。

    一种多自由度液压夹紧支架

    公开(公告)号:CN105798528A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610354621.9

    申请日:2016-05-26

    CPC classification number: B23K37/047 B23K37/0435 B25B11/00 B25H1/06 B25H1/14

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度液压夹紧支架,包括负载夹紧机构、球关节液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构、液压加压与泄压机构和底座;所述负载夹紧机构、球关节转动液压锁死机构、单自由度转动碟簧液压锁死机构和液压加压与泄压控制机构之间均通过油管相连接;球关节转动液压锁死机构和单自由度转动碟簧液压锁死机构分别通过液压加压与泄压控制机构实现增压或减压;液压加压与泄压控制机构设于底座上;转动机构的多自由度转动功能与负载夹紧机构的夹紧功能相互配合,可根据工作需求对夹紧工件时的夹紧角度以及夹紧高度的进行调节。本发明的机构转动顺畅,锁死牢靠,操作方便,应用广泛,提高了工作效率,大大降低劳动强度。

    一种电热溶胶枪
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105855135B

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201610270901.1

    申请日:2016-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种电热溶胶枪,包括枪体结构、后缀法兰结构和延伸冷却结构,其中后缀法兰结构位于枪体结构的后上方;所述枪体结构通过孔轴结构与后缀法兰结构相连接,延伸冷却结构通过孔轴结构与枪体结构相结合连接。这三个部分通过相互的联动配合,实现整个电热溶胶枪的工作。本发明通过改变原有的供电结构,使其通过电池供电,增加了其便携性,并且加入了冷却系统,使其喷出的热溶胶可以极速的进行干燥,减少冷却所需的时间。本发明可以高效,便捷的替代市面上现有的电热溶胶枪完成室外工作,以及高空作业等任务,为人们的生活和工作提供便利,提高劳动效率,节约劳动时间。

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