基于改进的屏蔽泊松算法的三维点云重建方法

    公开(公告)号:CN106780751A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710044516.X

    申请日:2017-01-19

    CPC classification number: G06T17/30

    Abstract: 本发明公开了基于改进的屏蔽泊松算法的三维点云重建方法,包括如下步骤:获取模型三维点云数据;引入屏蔽因子,通过引入点和梯度的约束来对泊松算法进行预处理约束限制;使用八叉树分割对点云简化去噪,压缩存储,建立点云间拓扑结构,实现快速建立和高效查找八叉树邻节点;对每个点云法向量进行法向重定向,减少法向指向的二义性;计算向量场;求解屏蔽泊松方程,得到指示函数;对点云等值面提取,得到三维重建模型。本发明方法整体上提高了法向量精确度很好地去除伪封闭曲面,同时对孔洞有良好填充,对表面信息丰富的物体模型点云数据,能够使纹理细节更显著。本发明方法可以广泛用在逆向工程,文物修复,和医学图像等领域。

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