公开(公告)号：CN111907614A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010863710.2

申请日：2020-08-25

Applicant: 榆林学院

Inventor： 荆红莉 ,  李增生 ,  白榕 ,  马超

IPC: B62D57/024 ,  F16F15/067 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种楼梯搬运机械人，包括：相对设置的两个支撑板；夹持机构，设置在其中一个支撑板的上端；托盘，其左右两端分别通过一第一轴承转动连接在支撑板的表面，其底部设置有陀螺仪；角度调节机构，设置在托盘的下方；至少两个第二轴承，位于支撑板的下端，每一个第二轴承的一端通过第一电机连接在其中一个支撑板上，每一个第二轴承的另一端通过第一轴承连接在另一个支撑板上，每一个第二轴承的表面分别沿其长度方向设置有多个行进机构。本发明能够顺延楼梯扶手的走向进行运动，通过电动推进器和滚轮的结合，使得本发明可以在上下楼梯的时候平稳的行走，这样就可以免去人工对物品的搬运，同时也不会在搬运的过程中出现物品的磕碰。

公开(公告)号：CN111907614B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202010863710.2

申请日：2020-08-25

Applicant: 榆林学院

Inventor： 荆红莉 ,  李增生 ,  白榕 ,  马超

IPC: B62D57/024 ,  F16F15/067 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种楼梯搬运机械人，包括：相对设置的两个支撑板；夹持机构，设置在其中一个支撑板的上端；托盘，其左右两端分别通过一第一轴承转动连接在支撑板的表面，其底部设置有陀螺仪；角度调节机构，设置在托盘的下方；至少两个第二轴承，位于支撑板的下端，每一个第二轴承的一端通过第一电机连接在其中一个支撑板上，每一个第二轴承的另一端通过第一轴承连接在另一个支撑板上，每一个第二轴承的表面分别沿其长度方向设置有多个行进机构。本发明能够顺延楼梯扶手的走向进行运动，通过电动推进器和滚轮的结合，使得本发明可以在上下楼梯的时候平稳的行走，这样就可以免去人工对物品的搬运，同时也不会在搬运的过程中出现物品的磕碰。