公开(公告)号：CN107273180A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710211143.0

申请日：2017-03-31

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 真木徳幸 ,  宫口秀平 ,  武内良峰 ,  弗雷德·谢佛尔 ,  托斯汀·柯因思

IPC: G06F9/455

CPC classification number: G06F9/542 ,  G06F9/442 ,  G06F9/485 ,  G06F9/45558

Abstract: 本发明涉及一种控制装置、控制方法以及程序，迫切期望对于采用了虚拟技术的控制装置能够安全关停的结构。用于控制设备或机械的控制装置包括：一个或多个处理器；在一个或多个处理器上并列执行的通用OS和实时OS，该实时OS提供用于实现设备或机械的控制的用户程序的执行环境；以及输入接口，接收来自外部的中断事件。实时OS包含如下功能：响应中断事件，执行实时OS的关停所需的关停准备处理；在关停准备处理的执行后，对通用OS指示关停；以及当包含来自通用OS的关停完成通知的接收在内的、预定条件被满足时，完成实时OS的关停而中断控制装置的电源。