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公开(公告)号：CN116568467A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180080883.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 机器人具备：夹具，具备把持工件的手指、驱动手指的电机、检测电机的驱动电流的驱动电流检测部以及设置于手指的触觉传感器；驱动力计算部，基于电机的驱动电流值，计算手指对工件施加的驱动力；按压力计算部，基于触觉传感器的检测值，计算触觉传感器从工件接受的按压力；以及控制部，基于作为手指对工件施加的把持力的设定值的把持力设定值来决定使用驱动力和按压力中的哪一个，使用决定了使用的驱动力或按压力的值来控制把持力。
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公开(公告)号：CN109716639A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057235.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明的电源电路具备：初级电容器，用于暂时储存来自发电装置的电力，蓄电元件，用于储存向负载供给的电力，降压斩波器，用于利用初级电容器中储存的电力对蓄电元件进行充电，次级电容器，以可处于第一状态和第二状态的方式与初级电容器连接，第一状态是向该次级电容器的两端之间施加初级电容器的两端之间的电压的状态，第二状态是不向该次级电容器的两端之间施加初级电容器的两端之间的电压的状态，以及控制电路，以次级电容器作为电源而进行动作，在初级电容器的两端之间的电压小于第一规定电压的情况下，不驱动降压斩波器，使次级电容器处于第一状态，在初级电容器的两端之间的电压为第一规定电压以上的情况下，使次级电容器处于第二状态，并且驱动降压斩波器从而利用初级电容器中储存的电力对蓄电元件进行充电。
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公开(公告)号：CN104412502B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201380034408.4
申请日：2013-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02N1/08
CPC classification number: H02N1/10 , H02N1/08 , Y10T307/406
Abstract: 高效地向电力供应负载供应利用驻极体的振动发电装置的发电电力。振动发电装置具有：第一基板和第二基板，它们构成为能够在保持彼此相对的状态的同时，通过外部振动而相对移动；驻极体组，其由在所述第一基板的一个面侧沿所述相对移动方向排列的多个驻极体构成；以及电极组，其由在所述第二基板的与所述驻极体组相对的一面侧沿所述相对移动方向排列的多个电极构成，该电极组包含：第一集电电极和第二集电电极，它们分别与电力供应负载电连接，该电力供应负载被供应因外部振动而产生的发电电力；以及接地电极，其被设置在该第一集电电极与该第二集电电极之间且接地。
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公开(公告)号：CN102959842B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201180026800.5
申请日：2011-03-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H02M7/04 , H02M3/07 , H02M2003/072
Abstract: 一种电压转换电路包括：多个第一电容器，其通过电源进行充电；第二电容器，并联连接至多个第一电容器，其能够被充电到被供应至负载电路的电压；以及多个开关电路，以分别与多个第一电容器对应的方式设置，每一个开关电路切换对应的第一电容器和第二电容器之间的连接状态。当第一电容器的充电电压达到高于第二电容器的充电电压的预定连接电压时，依次将第一电容器经由对应的开关电路连接至第二电容器，使得第一电容器彼此不短路。
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公开(公告)号：CN104396137B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201380034519.5
申请日：2013-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02N1/08
Abstract: 高效地将利用了驻极体的振动发电装置的发电电力供应给电力供应负载。在振动发电装置中，具有：第一基板和第二基板，它们构成为能够在保持彼此相对的状态的同时通过外部振动而相对移动；驻极体组，其由在第一基板的一个面侧沿相对移动方向排列的多个驻极体构成；以及电极组，其包含在第二基板的与驻极体组相对的面侧沿相对移动方向排列的第一集电电极和第二集电电极。而且，第一集电电极和第二集电电极分别与电力供应负载电连接，该电力供应负载被供应由外部振动产生的发电电力，并具有比振动发电装置的内部阻抗低的阻抗。
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公开(公告)号：CN104412502A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380034408.4
申请日：2013-06-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02N1/08
CPC classification number: H02N1/10 , H02N1/08 , Y10T307/406
Abstract: 高效地向电力供应负载供应利用驻极体的振动发电装置的发电电力。振动发电装置具有：第一基板和第二基板，它们构成为能够在保持彼此相对的状态的同时，通过外部振动而相对移动；驻极体组，其由在所述第一基板的一个面侧沿所述相对移动方向排列的多个驻极体构成；以及电极组，其由在所述第二基板的与所述驻极体组相对的一面侧沿所述相对移动方向排列的多个电极构成，该电极组包含：第一集电电极和第二集电电极，它们分别与电力供应负载电连接，该电力供应负载被供应因外部振动而产生的发电电力；以及接地电极，其被设置在该第一集电电极与该第二集电电极之间且接地。
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公开(公告)号：CN104247248A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380021269.1
申请日：2013-02-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明是通过将驻极体组和电极组设置在可动部件以及固定部件上而且两个部件由于外部振动在相对移动方向上发生移位来进行发电的振动发电装置，驻极体组和电极组收容在壳体部中。而且，通过第一支撑部，以规定驻极体组与电极组之间的间隙的方式，把可动部件支撑为能够相对于壳体部内的底面相对移动，并且通过第二支撑部，把可动部件支撑为能够相对于壳体部内的底面以及规定相对移动方向的壳体部的侧方内壁面相对移动。然后，对可动部件向壳体部内的侧方内壁面进行施力，在相对移动时保持第二支撑部的该可动部件的支撑状态。由此，在通过使驻极体和电极以对置的状态相对移动来进行发电的振动发电装置中，能够尽可能地降低驻极体的排列与电极的排列的偏差。
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