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公开(公告)号：CN112054550B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010954154.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 武汉大学 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明针对多回特高压直流馈入交流电网场景，提出了一种多回特高压直流馈入的交流系统的直流功率互济方法。本发明通过送端及受端交流系统的戴维南等值参数和准稳态数学模型得到的送端和受端交流侧等值PQ节点参数，构建送端和受端交流系统的约束模型；在多约束条件下，优化求解各回直流线路馈入有功功率最大值，并根据当前直流运行状态及直流线路的送端交流系统等值惯量，对直流线路的可调容量进行修正，据此计算直流线路的频率电流参考下垂系数，并对直流线路的直流电流参考值进行调整。本发明充分发挥多馈入直流间功率互济的作用，增强功率支撑能力以提升受端交流系统的稳定水平和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118000863B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410422750.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请涉及一种基于多模融合的肾脏穿刺引导方法、系统和计算机设备，在穿刺引导界面的第一区域显示的是二维的超声图像中穿刺针与肾脏的相对位置关系，以及医学影像切片中穿刺针与肾脏的相对位置关系的基础上，还利用超声探头、穿刺针和所述三维重建模型的相对位置关系，在穿刺引导界面的第二区域实时显示超声探头模型、穿刺针模型和所述三维重建模型。从而医生从能从二维的角度查看穿刺过程，也能够从三维角度查看穿刺过程中超声探头、穿刺针以及人体的相对位置关系，丰富了穿刺过程中的穿刺引导信息，提高了穿刺效率以及穿刺精度。
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公开(公告)号：CN118021410B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410438311.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种基于多模融合的前列腺穿刺引导方法、装置、设备及系统，通过在同一个显示区域内显示被检查对象的前列腺模型和具有至少一个探测面的超声探头模型，基于超声探头实时采集的坐标和超声成像信息，在显示区域中实时显示动态变化内容，掌握至少一个探测面与前列腺模型中的目标标识的位置关系，能够快速精准了解安装在超声探头的穿刺板对应的探测面与目标标识的相交情况，同时通过另一显示区域中显示的穿刺板中具体穿刺孔和目标标识中的的关联关系，利用取样装置穿入具体穿刺孔快速完成取样，缩短取样耗时、减少取样针数、避免反复穿刺、降低了医护人员的操作门槛和学习曲线，同时提高了病人的手术体验。
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公开(公告)号：CN114825395B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210611367.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种电网不对称故障下飞轮储能网侧变流器的控制策略，首先构建网侧变流器基于两相旋转dq坐标系的数学模型；结合网侧变流器的控制目标，网侧变流器采用基于电网电压定向的直接电流控制策略，控制系统由直流电压外环以及有功和无功电流内环组成；通过功率与正负序电压电流适量之间的矩阵关系得到正负序电流参考值，采用正负序分离下双闭环电流控制策略实现对正负序电流的控制，进而有效地抑制有功功率二倍频波动；实时计算abc坐标系下网侧变流器输出的三相电流幅值的最大值，并与电流限幅值进行比较，如果电流越限，则通过调节功率参考值来调节电流，使电流不越限。本发明具有快速计算、快速响应的优点。
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公开(公告)号：CN118037794B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410450254.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本发明提供一种多模态多体位医学影像的智能配准系统，包括DICOM图像获取模块，用于获取目标器官的DICOM分割序列图像VM；超声图像获取模块，用于获取目标器官的超声分割序列图像UM；多体位粗配准模块，用于根据患者体位对VM和UM进行粗配准，获取粗配准矩并将轮廓点更新为UMP＇；配准优化模块，采用精配准算法对轮廓点VMP以及更新后的超声轮廓点UMP＇进行精配准，获取精配准矩阵作为配准结果。本发明的系统应用时，实现了CT/MRI影像中的目标器官和超声影像的精确配准与全面融合，用于医疗教学或者手术引导，帮助实现目标器官的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118037794A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410450254.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本发明提供一种多模态多体位医学影像的智能配准系统，包括DICOM图像获取模块，用于获取目标器官的DICOM分割序列图像VM；超声图像获取模块，用于获取目标器官的超声分割序列图像UM；多体位粗配准模块，用于根据患者体位对VM和UM进行粗配准，获取粗配准矩并将轮廓点更新为UMP＇；配准优化模块，采用精配准算法对轮廓点VMP以及更新后的超声轮廓点UMP＇进行精配准，获取精配准矩阵作为配准结果。本发明的系统应用时，实现了CT/MRI影像中的目标器官和超声影像的精确配准与全面融合，用于医疗教学或者手术引导，帮助实现目标器官的精准定位。
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公开(公告)号：CN118000863A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410422750.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请涉及一种基于多模融合的肾脏穿刺引导方法、系统和计算机设备，在穿刺引导界面的第一区域显示的是二维的超声图像中穿刺针与肾脏的相对位置关系，以及医学影像切片中穿刺针与肾脏的相对位置关系的基础上，还利用超声探头、穿刺针和所述三维重建模型的相对位置关系，在穿刺引导界面的第二区域实时显示超声探头模型、穿刺针模型和所述三维重建模型。从而医生从能从二维的角度查看穿刺过程，也能够从三维角度查看穿刺过程中超声探头、穿刺针以及人体的相对位置关系，丰富了穿刺过程中的穿刺引导信息，提高了穿刺效率以及穿刺精度。
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公开(公告)号：CN118021410A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438311.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种基于多模融合的前列腺穿刺引导方法、装置、设备及系统，通过在同一个显示区域内显示被检查对象的前列腺模型和具有至少一个探测面的超声探头模型，基于超声探头实时采集的坐标和超声成像信息，在显示区域中实时显示动态变化内容，掌握至少一个探测面与前列腺模型中的目标标识的位置关系，能够快速精准了解安装在超声探头的穿刺板对应的探测面与目标标识的相交情况，同时通过另一显示区域中显示的穿刺板中具体穿刺孔和目标标识中的的关联关系，利用取样装置穿入具体穿刺孔快速完成取样，缩短取样耗时、减少取样针数、避免反复穿刺、降低了医护人员的操作门槛和学习曲线，同时提高了病人的手术体验。
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公开(公告)号：CN117437267A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311384892.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种基于肾脏特征的图像配准方法及相关设备，该方法包括：获取针对用户肾脏的术前CT图像，并根据术前CT图像进行肾脏的三维重构，得到术前CT图像中肾脏的三维图像；对三维图像进行切面处理，得到肾脏切面图像；获取当前得到的肾脏超声图像，并对肾脏切面图像和肾脏超声图像基于肾脏特征进行结构识别处理，得到处理后的肾脏切面图像和肾脏超声图像；将处理后的肾脏切面图像与处理后的肾脏超声图像进行配准处理，得到与肾脏超声图像相配准的目标图像。提高了图像配准的准确性。
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公开(公告)号：CN117426766A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311621585.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本发明提供了一种颅脑磁共振和脑电图的多模态成像系统，属于人脑医疗诊断设备领域。所述系统包括数据处理和显示模块、MR谱仪、MR使能开关、MR前置放大器、EEG使能开关、EEG信号放大器、EEG采集模块及传感器模块；其中，传感器模块呈帽子形状，从外到内依次包括MR发射线圈、非接触式多通道EEG探头和多通道MR接收线圈；非接触式多通道EEG探头布置在柔性电路板上；MR谱仪与MR使能开关和EEG使能开关相连，当MR使能开关闭合时，EEG打开且处于断开状态，当EEG使能开关闭合时，MR打开且处于断开状态。本发明将MR与EEG集成在同一系统中，且MR/EEG信号采集互不干扰，实现了集成系统的多模态成像，增强了成像疾病诊断的准确性。
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