公开(公告)号：CN217110888U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220720371.7

申请日：2022-03-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 彭威 ,  陆佳贝 ,  徐论 ,  何正福 ,  江晓镇 ,  黄若凡

IPC: G01B21/22 ,  G01B21/24 ,  G01B21/20 ,  G01B21/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种导轨检测与防护机器人，包括箱体以及设置于箱体内的控制器，箱体底面方形阵列设置有四个槽口，四个槽口正下方设置有槽块，槽块的下方设置有同步轮，同步轮的转轴上套设有一能在槽块内滑槽移动的滑块，同步轮包括两个前同步轮与两个后同步轮，箱体内靠近后同步轮的一侧对称设置有两个驱动机构，驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出端相连接的驱动齿轮以及与驱动齿轮啮合的从动齿轮，两个后同步轮的转轴与从动齿轮传动连接，前同步轮与后同步轮通过一连杆机构相连接，能够避免导轨检测人员进入电梯井进行检测，更具安全性，测量的数据精准智能，满足多种导轨需求。