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公开(公告)号：CN112650107A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011478624.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 可自定义模块化遥控器，包括：主控制模块，用于输入/输出信号的整合、打包以及信号通讯，并设有OLED接口；通讯模块，与主控制模块通过SPI总线通讯连接，用于读取所述主控制模块发出的包头数据，并根据通讯协议进行打包；可拓展遥控模块，包括一个或一个以上的独立遥控模块，每个遥控模块通过CAN总线与主控制模块通讯连接，用于采集不同的控制信息，每个遥控模块具有固定的ID；本发明可以将本应是特定领域使用的遥控器扩展到绝大多数领域，并可以自定义发送模块使用的通讯方法、通讯协议等。根据不同的应用场景选择不同功能、不同精度的模块，使其可以适应绝大多数场景的控制需求。
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