公开(公告)号：CN113301673A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110572751.0

申请日：2021-05-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 闻继伟 ,  倪雨琛 ,  张函 ,  彭力

IPC: H04W84/18 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络的分布式滤波方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：建立无线传感网络在半马尔可夫切换拓扑下的分布式滤波系统模型，其中，所述半马尔可夫切换拓扑是采用半马尔可夫链描述的拓扑随机变化；确定所述分布式滤波系统模型下无线传感网络各节点的滤波增益；根据所述分布式滤波系统模型对所述无线传感网络各节点的感知对象进行状态估计。通过本发明的技术方案，能够综合考虑拓扑的随机跃迁特性，拓展分布式滤波系统模型的适用范围，贴近实际工程应用中的通信拓扑跃迁。

公开(公告)号：CN113301673B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110572751.0

申请日：2021-05-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 闻继伟 ,  倪雨琛 ,  张函 ,  彭力

IPC: H04W84/18 ,  H04L41/14

Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络的分布式滤波方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：建立无线传感网络在半马尔可夫切换拓扑下的分布式滤波系统模型，其中，所述半马尔可夫切换拓扑是采用半马尔可夫链描述的拓扑随机变化；确定所述分布式滤波系统模型下无线传感网络各节点的滤波增益；根据所述分布式滤波系统模型对所述无线传感网络各节点的感知对象进行状态估计。通过本发明的技术方案，能够综合考虑拓扑的随机跃迁特性，拓展分布式滤波系统模型的适用范围，贴近实际工程应用中的通信拓扑跃迁。