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公开(公告)号：CN113960971A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111263846.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于行为决策网络粒子群优化的柔性车间调度方法，包括，初始化搜索空间及约束条件；初始化参数，并基于搜索空间及约束条件随机生成初始种群，并初始化行为决策神经网络；将初始种群中粒子的位置输入行为决策神经网络，根据网络的输出结果对粒子的位置和适应值进行更新；结合粒子的适应值的变化情况和强化学习策略对行为决策神经网络隐藏层结点的中心位置、宽度进行更新，并更新隐藏层结点与动作执行节点间的权值；计算输入的粒子的下一位置和适应值，选取最优粒子；判断工件生产是否满足结束条件，若满足则输出最小完工时间，否则，则重新更新粒子的位置和适应值；本发明能够有效求解动态柔性调度问题，提高企业的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108673549A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810492945.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/0028
Abstract: 本发明公开了一种自适应变掌机构，包括主体模块、上旋转模块、下旋转模块和旋转驱动模块；本发明的有益效果是：通过腕掌机构的变形，可以扩大机械臂四指手爪工作空间范围，同时可以对不同形状的物体进行抓取点的调整；四指手爪工作空间的改变通过丝杆减速电机驱动手指安装件进行轴向移动，并通过两根固定的导向轴抑制手指安装件跟随丝杆进行旋转；当抓取物体时，只需控制四个电机进行同一方向旋转，释放物体时，控制电机进行反方向旋转即可，结构简单，工作效率及可靠性较高。
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公开(公告)号：CN113960971B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111263846.0
申请日：2021-10-27
Applicant: 江南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于行为决策网络粒子群优化的柔性车间调度方法，包括，初始化搜索空间及约束条件；初始化参数，并基于搜索空间及约束条件随机生成初始种群，并初始化行为决策神经网络；将初始种群中粒子的位置输入行为决策神经网络，根据网络的输出结果对粒子的位置和适应值进行更新；结合粒子的适应值的变化情况和强化学习策略对行为决策神经网络隐藏层结点的中心位置、宽度进行更新，并更新隐藏层结点与动作执行节点间的权值；计算输入的粒子的下一位置和适应值，选取最优粒子；判断工件生产是否满足结束条件，若满足则输出最小完工时间，否则，则重新更新粒子的位置和适应值；本发明能够有效求解动态柔性调度问题，提高企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN109483585A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910083339.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应变掌机构，包括主体模块、上旋转模块、下旋转模块和旋转驱动模块；本发明的有益效果是：通过腕掌机构的变形，可以扩大机械臂四指手爪工作空间范围，同时可以对不同形状的物体进行抓取点的调整；四指手爪工作空间的改变通过丝杆减速电机驱动手指安装件进行轴向移动，并通过两根固定的导向轴抑制手指安装件跟随丝杆进行旋转；当抓取物体时，只需控制四个电机进行同一方向旋转，释放物体时，控制电机进行反方向旋转即可，结构简单，工作效率及可靠性较高。
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公开(公告)号：CN208276933U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820771017.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变构型的腕掌机构，包括主体模块、上旋转模块、下旋转模块和旋转驱动模块；本实用新型的有益效果是：通过腕掌机构的变形，可以扩大机械臂四指手爪工作空间范围，同时可以对不同形状的物体进行抓取点的调整；四指手爪工作空间的改变通过丝杆减速电机驱动手指安装件进行轴向移动，并通过两根固定的导向轴抑制手指安装件跟随丝杆进行旋转；当抓取物体时，只需控制四个电机进行同一方向旋转，释放物体时，控制电机进行反方向旋转即可，结构简单，工作效率及可靠性较高。
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