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公开(公告)号：CN118115561A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311360798.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种隧道结构的形变检测方法，包括：将隧道前后两个时间点的点云地图进行点云匹配，并计算前后两个时间点的点云地图中相对应点云之间的距离，并对距离进行概率密度统计，得到粗糙形变点云，进而对粗糙形变点云进行密度聚类处理得到多个聚类簇。聚类簇的个数表示形变个数，每个聚类簇的质心与其对应第一数据点之间的距离为形变量。上述方式避免了进行数据拟合的过程，规避了拟合误差，使用密度聚类算法对点云进行聚类，进而计算一个聚类簇内的数据，能够简化计算步骤，降低计算复杂度，提高测量准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110194312B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910561197.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种齿形带环境试验箱，与疲劳试验机配合使用以测试齿形带的疲劳寿命，齿形带环境试验箱包括箱体；箱体包括顶板、底板以及设置于顶板和底板之间的侧板；顶板和底板上对称设置有一对开口朝向箱体内部的人字形板；人字形板包括贯穿顶板/底板并伸向箱体外部的竖板以及对称设置于竖板一端的一对斜板；斜板上设有用于固定待测试齿形带的压板；一对竖板与疲劳试验机相连接以调节两个竖板之间的间距；箱体内设有加热板；箱体上设有与外界连通的加湿通道、盐雾通道以及气流通道。本申请的有益效果：在进行疲劳试验时，能同时考虑温度、湿度以及盐雾等环境因素对齿形带疲劳寿命的影响；该装置可同时对两个齿形带进行试验，降低了时间成本。
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公开(公告)号：CN110194312A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910561197.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种齿形带环境试验箱，与疲劳试验机配合使用以测试齿形带的疲劳寿命，齿形带环境试验箱包括箱体；箱体包括顶板、底板以及设置于顶板和底板之间的侧板；顶板和底板上对称设置有一对开口朝向箱体内部的人字形板；人字形板包括贯穿顶板/底板并伸向箱体外部的竖板以及对称设置于竖板一端的一对斜板；斜板上设有用于固定待测试齿形带的压板；一对竖板与疲劳试验机相连接以调节两个竖板之间的间距；箱体内设有加热板；箱体上设有与外界连通的加湿通道、盐雾通道以及气流通道。本申请的有益效果：在进行疲劳试验时，能同时考虑温度、湿度以及盐雾等环境因素对齿形带疲劳寿命的影响；该装置可同时对两个齿形带进行试验，降低了时间成本。
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公开(公告)号：CN114170445B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210123202.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 河北工业大学 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种适于消防灭火机器人的室内烟雾环境图像匹配方法。包括以下步骤：获取一帧实时图像信息；划分实时图像信息，得到图像单元；构建每个图像单元的第一特征向量；计算任一图像单元的局部密度；计算任一图像单元与局部密度高于该图像单元的其他图像单元之间的相对距离中的最大值；构建每个图像单元的第二特征向量；叠加第一局部大气光强和第二局部大气光强得到全局大气光强；计算全局透射率；构建去雾模型，将实时图像信息输入去雾模型，得到两个第一相邻帧无雾图像；利用金字塔LK光流算法跟踪特征点，得到匹配点对，剔除误匹配点；更新透射率和大气光强参数。保证去雾质量，降低算法时间复杂度，实现算法实时运行。
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公开(公告)号：CN114170445A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210123202.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 河北工业大学 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种适于消防灭火机器人的室内烟雾环境图像匹配方法。包括以下步骤：获取一帧实时图像信息；划分实时图像信息，得到图像单元；构建每个图像单元的第一特征向量；计算任一图像单元的局部密度；计算任一图像单元与局部密度高于该图像单元的其他图像单元之间的相对距离中的最大值；构建每个图像单元的第二特征向量；叠加第一局部大气光强和第二局部大气光强得到全局大气光强；计算全局透射率；构建去雾模型，将实时图像信息输入去雾模型，得到两个第一相邻帧无雾图像；利用金字塔LK光流算法跟踪特征点，得到匹配点对，剔除误匹配点；更新透射率和大气光强参数。保证去雾质量，降低算法时间复杂度，实现算法实时运行。
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公开(公告)号：CN210311408U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920972964.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种齿形带环境试验箱，与疲劳试验机配合使用以测试齿形带的疲劳寿命，齿形带环境试验箱包括箱体；箱体包括顶板、底板以及设置于顶板和底板之间的侧板；顶板和底板上对称设置有一对开口朝向箱体内部的人字形板；人字形板包括贯穿顶板/底板并伸向箱体外部的竖板以及对称设置于竖板一端的一对斜板；斜板上设有用于固定待测试齿形带的压板；一对竖板与疲劳试验机相连接以调节两个竖板之间的间距；箱体内设有加热板；箱体上设有与外界连通的加湿通道、盐雾通道以及气流通道。本申请的有益效果：在进行疲劳试验时，能同时考虑温度、湿度以及盐雾等环境因素对齿形带疲劳寿命的影响；该装置可同时对两个齿形带进行试验，降低了时间成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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