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公开(公告)号：CN119795087A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510023268.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴类件多点转动支撑装置，涉及电动缸装配技术领域，包括机架，所述机架上并排活动设置有用于转动支撑电缸长轴件的两组转动支撑机构，两组转动支撑机构之间的距离能够调整；所述转动支撑机构上设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于夹紧轴类件的转动夹紧工位，所述支撑架上设置有用于调整转动夹紧工位沿X向、Z向、Y向调整的移动执行机构，其中一组转动支撑机构上还设置有用于带动转动夹紧工位上的轴类件转动的转动执行机构，两组转动支撑机构的配合，带动轴类件在三维空间内进行位置调整及转动；方便电动缸配件装配过程中的零件的对准及转动旋拧装配，提高装配效率及精度。
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公开(公告)号：CN119188268A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411626444.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种电缸长轴件三维位置调整支撑装置，涉及电动缸装配技术领域，包括机架，所述机架上并排活动设置有用于支撑电缸长轴件的两组支撑机构，两组支撑机构之间的距离能够调整；所述支撑机构上活动设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于夹紧电缸长轴件的夹紧支撑工位，所述支撑架上设置有用于调整夹紧支撑工位沿X向、Z向、Y向调整的移动执行机构，所述移动执行机构包括X向移动执行组件、Y向移动执行组件、Z向移动执行组件；两组支撑机构的夹紧支撑工位配合，带动电缸长轴件在三维空间内进行位置调整，方便电动缸配件装配过程中的零件中轴线的调整，提高装配效率及精度。
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公开(公告)号：CN118720704A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411041860.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泵端盖自动装配机构，涉及泵组装技术领域，包括机架，所述机架上设置有端盖上料机构、端盖转移机构、端盖移位机构、轴承装配机构、端盖翻转机构、壳体装配机构；所述端盖转移机构设置在机架上对应端盖上料机构的输送末端位置；所述端盖移位机构包括活动设置在机架上的移料架，所述移料架将待料区的端盖移送至装轴承工位处；所述轴承装配机构将轴承装入放置在装轴承工位处的端盖上；所述端盖翻转机构将装配好轴承的端盖翻转180度，放置在待料台，端盖移位机构的机械手将端盖夹起，并在CCD检测处识别轴承孔和销钉孔位置，然后转移到壳体位置装配端盖，可实现泵体端盖的自动上料、自动上轴承，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN117697418A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410064962.7
申请日：2024-01-16
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮泵智能装配系统，涉及装配设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有零件自动检测及匹配模块、协作机器人、壳体部件自动装配装置、端盖部件自动装配装置、自动锁付装置、产品转移机构，所述零件自动检测及匹配模块包括自动化检测模块、工件信息识别模块、检测结果存储模块、匹配装配模块；所述壳体部件自动装配装置用于齿轮泵的壳体、销钉、轴承、齿轮零部件的装配；所述端盖部件自动装配装置用于齿轮泵的端盖、油封、轴承、挡圈零部件的装配；所述自动锁付装置用于齿轮泵的螺钉装配；所述产品转移机构有多个，用于齿轮泵的零部件及半成品在各模块之间转移；利用上述各模块配合，实现全自动化装配，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN118768924A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411115937.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泵壳体自动装配生产线，涉及自动组装设备技术领域，包括机架，所述机架上沿装配方向依次设置有上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位；所述机架上设置有用于将泵壳体在上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位各工位之间转移的产品移位机构；所述机架上对应上料工位、销钉装配工位、轴承装配工位、齿轮装配工位位置分别设置有壳体上料机构、销钉装配机构、轴承装配机构、齿轮装配机构；利用多模块配合可实现泵壳体的自动上料及销钉、轴承、齿轮等部件的自动装配，提高了装配精度及装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119928153A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510375768.5
申请日：2025-03-27
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锥形件自动连续成型生产线，涉及成型加工技术领域，该生产线设于机架，设有初始、模具成型、刮平、两次翻转及托盘供料等工位。其中，托盘供料工位含自动上托盘和吸附机构，机架上的模具抓取机构可在多工位间移动锥形件成型模具。该模具由相互配合的公模、母模组成，中间有多个成型腔，四周设夹取定位孔，与模具抓取机构的可伸缩定位头配合。此外，两次翻转工位能使模具翻转180度。本生产线适应性强，可满足锥形件正向、反向拔模等多种方式，实现自动连续成型，提高生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN120008463A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510011567.7
申请日：2025-01-04
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动缸装配用多参数检测系统，涉及电动缸装配技术领域，包括机架，所述机架上设置有多组探测模块，所述探测模块用于确定被测零部件的中轴线在三维空间中的位置，所述探测模块包括活动设置在机架上的移动执行三轴模组，所述移动执行三轴模组上设置有末端探测机构，所述移动执行三轴模组带动末端探测机构在三维空间内移动，本设备应用于电动缸装配，进行长轴件的三维空间位置多点探测，可保证装配过程的同轴参数检测，保证后续装配精度。
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公开(公告)号：CN118832401A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410966314.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种销钉自动装配机构，涉及自动组装设备技术领域，包括机架，机架上设置有销钉储料机构、泵定位座、销钉压紧机构，销钉储料机构包括立式储料筒，立式储料筒顶部开设有进料口，立式储料筒底部开设有落料孔，泵定位座下方开设有用于定位泵的限位块，限位块下部开设有与泵外形匹配的卡槽，限位块上对应泵的销钉安装孔位置开设有销钉落料孔，机架上对应立式储料筒底部位置活动设置有用于将单个销钉送往销钉落料孔的错料机构，销钉压紧机构设置在机架上对应限位块正上方位置，销钉压紧机构用于将销钉落料孔内的销钉压入泵的销钉安装孔内，利用多模块配合可实现销钉的自动送料、自动压装，进而实现连续性装配。
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公开(公告)号：CN119858013A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510285581.6
申请日：2025-03-11
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缸推杆、缸筒合装设备，涉及电动缸装配技术领域，包括机架，机架上相对设有缸筒支撑模块、电动推杆合装模块；缸筒支撑模块上设有缸筒支撑架，缸筒支撑架上设有缸筒夹紧工位，缸筒支撑架上设有移动执行机构一，移动执行机构一带动缸筒进行位置调整；电动推杆合装模块包括电动推杆支撑架，电动推杆支撑架上设有电动推杆夹紧工位，电动推杆支撑架上设有移动执行机构二，电动推杆转动支撑机构上还设有转动执行机构，移动执行机构二、转动执行机构带动电动推杆位置调整及转动，实现电动推杆装配入缸筒支撑模块上的缸筒内；方便电动缸配件装配过程中的零件的对准及转动旋拧装配，提高装配效率及精度。
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公开(公告)号：CN118559423A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410887335.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南航天液压气动技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化弯管余量去除设备及弯管余量去除方法，包括基座以及围绕基座布置的夹持机构、检测机构、切端机构、倒角机构和排屑机构，其中所述夹持机构布置于所述基座上，所述检测机构、切端机构、倒角机构均可移动地设于所述基座上，所述检测机构上设有接触式传感器，所述切端机构设有可以沿两个方向调整的锯片，所述倒角机构设于所述检测机构的侧方，所述基座的一侧设有切屑收集槽以及排屑小车，且所述切屑收集槽设于夹持机构的下方，所述排屑小车设于切屑收集槽侧方。本发明能够实现弯管自动测长、定长切端、端口倒角和切屑收集等功能，并且可以适应不同直径和长度的弯管加工要求。
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