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公开(公告)号：CN119739183A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411854171.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 河海大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机智能路径规划方法与系统，包括初始化无人机相关参数和优化算法参数；对无人机路径点进行编码；计算种群中全部个体的适应度值；通过选择、交叉和变异操作生成新的种群；对种群中适应度较好的个体进行局部搜索；根据种群适应度变化动态调整算法参数；输出适应度值最高的路径作为无人机的最优飞行路径。本发明在传统遗传算法基础上引入局部搜索机制和动态调整策略，适用于组合优化问题，在无人机路径规划中表现出优越性能，能够高效找到用时最短的路径。
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