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公开(公告)号:CN104200524B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201410462590.X
申请日:2014-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向接骨板设计的三维网格骨骼模型平均化方法,该方法可从大量骨骼数据中求取一系列“平均化”骨骼三维网格模型,为接骨板系列化设计提供依据。该方法包括以下步骤:对输入的三维网格骨骼模型做刚体配准;选择一个三维骨骼模型作为模板骨骼,将模板骨骼对其他骨骼做非刚体配准;进一步对模板骨骼做基于Laplacian坐标的网格变形;将所有骨骼用变形后的模板骨骼代替;对处理后的骨骼做主成分分析、聚类分析;求取每类骨骼的平均。本发明应用了三维几何处理技术,对三维网格格式的骨骼模型进行处理、分析,得出的平均骨骼制作的接骨板可以与断骨更好地贴合,缩短手术时间,提高手术质量,减轻手术对患者的伤害。
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公开(公告)号:CN104933263A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510389251.8
申请日:2015-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于平均股骨模型的接骨板系列化设计方法,步骤一:平均股骨模型的构建,具体包括:参数定义及其约束关系的建立;多元统计数学模型的建立;步骤二:接骨板特征的参数化,具体包括:接骨板特征生成;接骨板特征参数的层次化定义;接骨板特征的递进式编辑;步骤三:接骨板的系列化设计,具体包括:建立接骨板特征参数与平均股骨模型曲面形态参数间的映射关系;通过参数修改实现接骨板的系列化设计。本发明为计算机辅助骨科手术领域里接骨板的合理系列化设计提供了科学依据,对提高接骨板设计质量,缩短设计时间有重要意义。
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公开(公告)号:CN104820760A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510261091.9
申请日:2015-05-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于优化曲率的髓内钉设计方法,步骤一:采集单侧股骨样本并按照性别和干骺端闪烁系数将其分组,同时建立股骨曲面模型;步骤二:选用经过股骨髓腔中心的矢状面将股骨曲面模型分为左右两部分,并在矢状面上建立坐标系,拟合股骨髓腔中心线;步骤三:寻找代表股骨髓腔中心线曲率变化的关键点,并利用关键点拟合出股骨髓腔中心线曲率函数;步骤四:根据股骨髓腔中心线曲率函数设计髓内钉曲率,同时虚拟手术模拟髓内钉插入过程中的应力测试,微调部分关键点处曲率,最终设计出与步骤一中各个分组相符的髓内钉。本发明为计算机辅助骨科手术领域里髓内钉各处弯曲程度的设计提供了科学依据,对提高髓内钉设计质量,缩短设计时间有重要意义。
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公开(公告)号:CN104200524A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410462590.X
申请日:2014-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向接骨板设计的三维网格骨骼模型平均化方法,该方法可从大量骨骼数据中求取一系列“平均化”骨骼三维网格模型,为接骨板系列化设计提供依据。该方法包括以下步骤:对输入的三维网格骨骼模型做刚体配准;选择一个三维骨骼模型作为模板骨骼,将模板骨骼对其他骨骼做非刚体配准;进一步对模板骨骼做基于Laplacian坐标的网格变形;将所有骨骼用变形后的模板骨骼代替;对处理后的骨骼做主成分分析、聚类分析;求取每类骨骼的平均。本发明应用了三维几何处理技术,对三维网格格式的骨骼模型进行处理、分析,得出的平均骨骼制作的接骨板可以与断骨更好地贴合,缩短手术时间,提高手术质量,减轻手术对患者的伤害。
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公开(公告)号:CN103632371A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310646822.2
申请日:2013-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于兼容性网格分割的骨骼参数计算方法,首先,结合特定医学先验知识对骨骼模型提取一些特征点;再基于特征点对骨骼模型进行医学语义分割;然后,分割得到的模板借助基于Laplacian变形的非刚性配准,指导同类骨骼模型进行快速兼容性分割;最后,依据网格分割结果建立子区域邻接图并计算出骨骼的主要形态参数。本发明使得用户能够对结构相似的同类骨骼模型实现快速兼容性分割,而且与传统测量方法相比较,依据网格分割结果计算得到的骨骼参数,无论是精度上还是效率上都有所提高,尤其适合于大批量骨骼模型的参数测定。
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公开(公告)号:CN102831283A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210349287.X
申请日:2012-09-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于曲面特征的复杂产品模型构建方法,首先,通过设置特征参数值对曲面特征进行实例化;其次将实例化的曲面特征定位于曲面模型;然后自动生成一个过渡曲面特征将曲面特征与依附面进行光滑衔接;最后采用“搭积木”式建立曲面特征模型,直至产品模型构建完成。本发明能够有效地以曲面特征为设计单元,像规则特征造型系统一样,方便地使用具有特定功能语义的曲面特征建立特征模型。该发明应用于CAD模型构建中,能够使得产品具有顺畅的外形和更强的功能,从而更好地满足消费者的需要,有效提升产品竞争力和提高设计效率。
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公开(公告)号:CN107993277B
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201711213243.3
申请日:2017-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的损伤部位人造骨骼修补模型重建方法。首先,从医学断层CT图像中提取骨骼外层轮廓,引入修补模板并根据断层层厚从修补模板中重采样轮廓线;其次,利用特征值法在修补模板中搜索出与待修补层最为匹配的模板层并建立两者对齐变换;然后,通过公共夹角法在模板层得到与待修补层断点同构的点并计算同构点间的拟合方程,反向代入拟合方程即获得待修补层插值点坐标;接着,根据给定的骨骼内外层厚生成内层轮廓;最后,利用VTK三维重建得到人造骨骼修补模型。该发明应用于人体额骨、顶骨等部位遭重创后造成头骨严重碎裂无法直接手术修复,需要植入个性化人造骨骼的实际手术操作中。
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公开(公告)号:CN104820760B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201510261091.9
申请日:2015-05-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于优化曲率的髓内钉设计方法,步骤一:采集单侧股骨样本并按照性别和干骺端闪烁系数将其分组,同时建立股骨曲面模型;步骤二:选用经过股骨髓腔中心的矢状面将股骨曲面模型分为左右两部分,并在矢状面上建立坐标系,拟合股骨髓腔中心线;步骤三:寻找代表股骨髓腔中心线曲率变化的关键点,并利用关键点拟合出股骨髓腔中心线曲率函数;步骤四:根据股骨髓腔中心线曲率函数设计髓内钉曲率,同时虚拟手术模拟髓内钉插入过程中的应力测试,微调部分关键点处曲率,最终设计出与步骤一中各个分组相符的髓内钉。本发明为计算机辅助骨科手术领域里髓内钉各处弯曲程度的设计提供了科学依据,对提高髓内钉设计质量,缩短设计时间有重要意义。
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公开(公告)号:CN110350590B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910706541.9
申请日:2019-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种结合储能的光伏逆变器容量优化方法,利用储能系统“削峰填谷”的特性,在光伏阵列与逆变器间加入旁路储能装置,当光伏阵列出力超过一定值之后,利用储能系统吸收光伏阵列过多部分的能量;当光伏阵列出力过低时,通过储能系统释放一部分能量来达到稳定光伏系统输出的作用。同时,考虑了增加储能系统后对光伏逆变器在设计中的容量优化作用,结合储能系统与逆变器的成本,计算了最优化的储能容量与逆变器设计容量。本发明利用储能系统能量存储的特性,在光伏系统的发电侧解决了一部分光伏组件出力波动的平抑问题,在并网侧优化逆变器容量,有效解决了当前逆变器设计容量较大、系统经济性较差等问题,提高了系统的经济性。
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公开(公告)号:CN109159715A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811166878.7
申请日:2018-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60L55/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑经济优化的V2G微网能量控制方法,通过对发电功率以及负载消耗功率的在线收集,判断其功率状态;通过不同系统需求的判定,判断电动汽车是否需要参与能量调度;通过量化电动汽车储能电池的效益,与当地的实时电价结合比较,判断电动汽车的参与程度;进而对系统能量进行基于经济性优化的调度。本发明可对V2G微网系统进行相应的能量调度,在保证系统可靠性的前提下,对其经济性进行优化,以获得更好的经济效益。
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