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公开(公告)号：CN102005736B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010556873.2
申请日：2010-11-24
Applicant: 浙江省电力公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 华北电力大学
CPC classification number: Y02E60/723 , Y02E60/725 , Y04S10/16 , Y04S10/20
Abstract: 本发明提出了一种继电保护设备健康状况在线监测的方法。本发明确定了继电保护设备提供的自检信息的内容。将自检信息分类，增加能够反映每类自检信息对设备健康状况影响程度的附加信息及其包含的内容。状态检修主站通过变电站内通信网络采用IEC-61850通信标准采集继电保护设备提供的自检信息，建立继电保护设备静态、动态自检信息数据库；采用通用的继电保护设备健康状况数学模型对设备的健康状况进行实时在线监测，为继电保护的状态检修提供指导。通过本发明提供的继电保护设备健康状况在线监测的方法，能够对继电保护设备的健康状况进行在线监测，提高继电保护设备可靠性和可用性，延长设备的寿命，降低运行检修费用，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN104618087B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510049702.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H04L7/00 , H04L12/26 , H04L12/935 , H04L12/939
Abstract: 一种广域电网PMU数据时延精确测量的方法，涉及电力系统实时动态监测领域。目前，广域电网PMU数据时延不能精确测量。本发明包括以下步骤：在WAMS主站端设模拟前置系统；将PMU与模拟前置系统或PMU与WAMS之间交换机上PMU数据通信的一侧端口收发镜像到空闲端口，将镜像端口接入网络记录仪的采集网口，网络记录仪记录数据通过交换机的时刻；根据网络记录仪采集的原始通信数据，分析得到需要的数据交互过程的时间信息；根据数据交互过程的时间信息，计算广域电网PMU数据时延。本技术方案不影响现有的WAMS与PMU数据交互，且能够得出精确的PMU数据时延。
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公开(公告)号：CN104618087A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510049702.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H04L7/00 , H04L12/26 , H04L12/935 , H04L12/939
Abstract: 一种广域电网PMU数据时延精确测量的方法，涉及电力系统实时动态监测领域。目前，广域电网PMU数据时延不能精确测量。本发明包括以下步骤：在WAMS主站端设模拟前置系统；将PMU与模拟前置系统或PMU与WAMS之间交换机上PMU数据通信的一侧端口收发镜像到空闲端口，将镜像端口接入网络记录仪的采集网口，网络记录仪记录数据通过交换机的时刻；根据网络记录仪采集的原始通信数据，分析得到需要的数据交互过程的时间信息；根据数据交互过程的时间信息，计算广域电网PMU数据时延。本技术方案不影响现有的WAMS与PMU数据交互，且能够得出精确的PMU数据时延。
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公开(公告)号：CN102005736A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010556873.2
申请日：2010-11-24
Applicant: 浙江电力调度通信中心 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 华北电力大学
CPC classification number: Y02E60/723 , Y02E60/725 , Y04S10/16 , Y04S10/20
Abstract: 本发明提出了一种继电保护设备健康状况在线监测的方法。本发明确定了继电保护设备提供的自检信息的内容。将自检信息分类，增加能够反映每类自检信息对设备健康状况影响程度的附加信息及其包含的内容。状态检修主站通过变电站内通信网络采用IEC-61850通信标准采集继电保护设备提供的自检信息，建立继电保护设备静态、动态自检信息数据库；采用通用的继电保护设备健康状况数学模型对设备的健康状况进行实时在线监测，为继电保护的状态检修提供指导。通过本发明提供的继电保护设备健康状况在线监测的方法，能够对继电保护设备的健康状况进行在线监测，提高继电保护设备可靠性和可用性，延长设备的寿命，降低运行检修费用，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN114047514B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111401477.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的无人艇导航方法，包括以下步骤：S1、雷达点云数据处理：利用毫米波雷达感知无人艇周围障碍物，发布相对稳定的障碍物列表数据；S2、局部地图实时更新：订阅障碍物列表放入障碍物数据库，形成稳定的局部地图；S3、横向路径规划：订阅定位和姿态数据、局部地图和局部目标航点，通过对航向空间进行安全裕度的连续两次采样评估，计算预测时间内的安全可行路径；S4、纵向速度规划：订阅定位和姿态数据使用非线性平滑函数给出预测时间内的安全航速；S5、航迹跟踪：将计算出的目标航点和目标航速发布给控制单元进行航迹跟踪。本发明具有实时有效、通用性、实用性以及稳定安全的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119199258A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410959270.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种同步相量测量装置间隔频率提取方法与系统，所述方法包括：根据相电压有效性判据和相电压频率突变判据，对同步相量测量装置测量的各相相电压频率进行有效性判别；其中相电压有效性判据为：相电压幅值在电压幅值死区和电压幅值阈值组成的范围内且频率变化率小于电压频率变化率阈值；相电压频率突变判据为：当前时间断面电压频率与一周波前电压频率的差，减去一周波前电压频率与两周波前电压频率的差，结果的绝对值大于频率突变阈值；根据各相相电压频率的有效性判别结果，提取间隔频率。本发明可实现同步相量测量装置间隔频率提取，工程可实施且运算量低。
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公开(公告)号：CN108918943B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810335768.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 一种高压直流输电用光学直流电流测量装置，一次高压端采用全光纤传感方式、一次端和二次端采用分段折叠硅橡胶绝缘子预埋保偏光纤的偏振光传输方案、二次端采用高速光学调制解调方案实现直流电流测量。传感光纤环圈本体和上法兰结构件位于上部高压保偏光纤绝缘子顶部，上部均压环位于传感光纤环本体外圆周上，中部均压环位于两端绝缘子的连接处，下法兰结构件和下部储纤箱体位于绝缘子底部，高速调制解调单元位于二次侧。本发明适于高压直流特别是特高压柔性直流极性母线直流电流测量，提高控制保护系统的性能。
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公开(公告)号：CN108918940B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810698390.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种带有温度补偿的全光纤电流互感系统及方法。该系统包括光纤传感环；采集处理单元，连接到光纤传感环，产生进入光纤传感环的光学信号，并生成二次测量信号；测温单元，获取光纤传感环的温度数据；温度补偿单元，分别连接到采集处理单元和测温单元，基于温度数据，结合温度补偿系数对二次测量信号进行温度补偿修正，以使采集处理单元输出修正后的二次测量信号。根据本公开的实施例，利用全光纤电流互感器的光纤传感环温度比差的重复特性，利用确定的温度补偿系数，实现对全光纤电流互感器的温度补偿，提高了全光纤电流互感器的测量精确度。
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公开(公告)号：CN110667802A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910914048.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人船领域，更具体地说，涉及无人船智能船坞，充电船坞和船坞控制柜；所述船坞控制柜固定设置在岸基上，与远方监控系统相连；所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边，与船坞控制柜相连；所述充电船坞，用于接收无人船发送的进坞信号；检测无人船行驶到位后，为无人船充电，并向无人船发送使无人船进入休眠状态的休眠命令；以及，待无人船充电完成后，向无人船发出出坞信号；所述船坞控制柜，用于控制充电船坞对无人船进行充电；以及，接收远方监控系统发送的休眠命令和出坞信号，并转发至充电船坞。本发明能够使无人船的停泊和充电达到无人化管理状态，无需人工进行充电和搬运。
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公开(公告)号：CN108918943A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810335768.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 一种高压直流输电用光学直流电流测量装置，一次高压端采用全光纤传感方式、一次端和二次端采用分段折叠硅橡胶绝缘子预埋保偏光纤的偏振光传输方案、二次端采用高速光学调制解调方案实现直流电流测量。传感光纤环圈本体和上法兰结构件位于上部高压保偏光纤绝缘子顶部，上部均压环位于传感光纤环本体外圆周上，中部均压环位于两端绝缘子的连接处，下法兰结构件和下部储纤箱体位于绝缘子底部，高速调制解调单元位于二次侧。本发明适于高压直流特别是特高压柔性直流极性母线直流电流测量，提高控制保护系统的性能。
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