公开(公告)号：CN113296459A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202010109865.7

申请日：2020-02-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  苏恒宇 ,  樊军庆 ,  陈家林 ,  后铭洋

IPC: G05B19/05 ,  A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机的电气自动控制系统。该椰青加工机的电气自动控制系统，包括行程开关、光电开关、气缸、电磁阀、电机等元件。由行程开关、光电开关采集生产现场信号，通过可编程序控制器(PLC)准确控制六个电磁阀的通电和断电，从而自动控制相应气缸的动作和复位，实现了对椰果的顶部和侧面进行切削，通过抓料机械手把椰青放到切底工位从而完成椰青底部的切割，最后自动完成椰青的收集，整个椰青的加工工作均自动完成，且椰青外观实现了标准化，加工好的椰青可方便地进行打包、运输和售卖。本发明的有益效果是，使椰青加工生产过程实现了自动化，降低了人工成本和工人工伤的发生率，提高了工厂的生产效率和经济效益。

公开(公告)号：CN113296459B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202010109865.7

申请日：2020-02-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  苏恒宇 ,  樊军庆 ,  陈家林 ,  后铭洋

IPC: G05B19/05 ,  A23N5/03

Abstract: 本发明公开了一种自动椰青加工机的电气自动控制系统。该椰青加工机的电气自动控制系统，包括行程开关、光电开关、气缸、电磁阀、电机等元件。由行程开关、光电开关采集生产现场信号，通过可编程序控制器(PLC)准确控制六个电磁阀的通电和断电，从而自动控制相应气缸的动作和复位，实现了对椰果的顶部和侧面进行切削，通过抓料机械手把椰青放到切底工位从而完成椰青底部的切割，最后自动完成椰青的收集，整个椰青的加工工作均自动完成，且椰青外观实现了标准化，加工好的椰青可方便地进行打包、运输和售卖。本发明的有益效果是，使椰青加工生产过程实现了自动化，降低了人工成本和工人工伤的发生率，提高了工厂的生产效率和经济效益。

公开(公告)号：CN113296476A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202010109831.8

申请日：2020-02-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  陈家林 ,  苏恒宇 ,  王世兴 ,  霍志浩 ,  马雨佳

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工生产线卸胶工序机械的电气自动控制系统。其控制过程是运胶车到达指定位置后，用机械手上的8把螺旋刀将运胶车中的4块胶块抓起，然后放置到卸胶车上，由卸胶车驶出将其运到指定位置。该电气自动控制系统包括行程开关、电机等元件。在可编程控制器（PLC）控制下，通过这些电气元件的相互配合，实现将运胶车中的胶块放到卸胶车上，并自动运送至下一工序的目的。本发明的有益效果，使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工设备的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。

公开(公告)号：CN214225753U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202120071522.6

申请日：2021-01-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  陈家林 ,  苏恒宇 ,  樊军庆

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统。其控制过程是运胶车到达指定位置后，用机械手上的8把螺旋刀将运胶车中的4块胶块抓起，然后放置到卸胶车上，由卸胶车驶出将其运到指定位置。该自动控制系统包括行程开关、电机等元件。在可编程控制器（PLC）控制下，通过这些电气元件的相互配合，实现将运胶车中的胶块放到卸胶车上，并自动运送至下一工序的目的。本实用新型的有益效果，使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工设备的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。

公开(公告)号：CN212433591U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020710833.8

申请日：2020-05-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  张希宁 ,  陈家林 ,  苏恒宇

IPC: G05B9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶初加工生产卸胶工序的自动控制系统。其控制过程是运胶车到达指定位置后，机械手上的螺旋刀顺时针旋转扎入胶块内部，机械手将螺旋刀和胶块提起，然后卸胶车到达机械手正下方，螺旋刀反向旋转将胶块放到卸胶车上，由卸胶车将其运到指定位置。该自动控制系统包括行程开关、时间继电器、接触器、电机等元件。通过这些电气元件的配合，实现胶块的卸胶和运送的目的。本实用新型的有益效果，使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工设备的全面自动化、智能化实现打下基础；另外，可节省人力成本，提高橡胶加工企业的经济效益。