公开(公告)号：CN111426315A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010405996.X

申请日：2020-05-14

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 潘卫东 ,  张世泰 ,  樊后世 ,  李新源

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种采煤机定位装置及方法。该定位装置包括：绝对式编码器、红外线发射机、多个红外线接收机和控制器；绝对式编码器固定于采煤机内部，绝对式编码器与采煤机的牵引部连接；绝对式编码器用于计算采煤机的行进圈数；红外线发射机固定于采煤机机身外表面，多个红外线接收机分别固定于采煤机对应的液压支架上，红外线接收机与液压支架一一对应；红外线接收机用于接收红外线发射机发射的红外信号；绝对式编码器的输出端和红外线接收机的输出端均与控制器连接；控制器用于根据绝对式编码器输出的采煤机行进圈数和接收到红外信号的红外线接收机对应的液压支架的位置确定采煤机的位置。本发明可以提高采煤机定位精度，降低成本。

公开(公告)号：CN111169939A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010169299.9

申请日：2020-03-12

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  淮北矿业(集团)有限责任公司 ,  淮北矿业股份有限公司

Inventor： 吴凤鸣 ,  张世泰 ,  谢传博

IPC: B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统与方法，该检测系统由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成，检测车骑跨在刮板输送机上，在需要检测刮板输送机平直度时，检测车沿刮板输送机运动，其内部的惯性测量单元和编码器采集相关运动数据，经控制器模块处理得到平直度信息，最后将平直度发送至外部控制装置。本发明避免了将传感器直接安装在采煤机上，克服了采煤机振动、运动速度缓慢对平直度检测的不利影响，降低了对传感器的性能要求，可以在成本更低的前提下，更加高效、精确地测量工作面的平直度。

公开(公告)号：CN116575962A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310490794.3

申请日：2023-05-04

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 盛磊 ,  张世泰 ,  孙德强

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/00 ,  E21D23/16 ,  E21D20/00 ,  E21D21/00

Abstract: 本发明提供了一种综采工作面回撤通道支护装置及方法，属于煤矿支护技术领域。包括棚梁支架和液压支撑架，所述棚梁支架包括多个平顶U型棚梁、棚腿、锚索组件、卡缆和单体组件，所述棚腿固定在回撤通道的侧壁底部，所述单体组件的下端与回撤通道地面接触，且上端抵紧在所述棚梁支架上，所述平顶U型棚梁的一侧搭接在所述液压支撑架上，且另一侧搭接在所述棚腿的上方，所述卡缆分别固定在所述平顶U型棚梁与所述棚腿的搭接处，增强了回撤通道内部的支护强度，确保了工作面回撤通道围岩安全稳定控制，保障工作面回撤期间的安全施工，通过液压支撑架方便提高平顶U型棚梁架设的便捷性，以及支护装置操作的灵活性。

公开(公告)号：CN212150530U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020300492.7

申请日：2020-03-12

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  淮北矿业(集团)有限责任公司 ,  淮北矿业股份有限公司

Inventor： 吴凤鸣 ,  张世泰 ,  谢传博 ,  李加海 ,  刘守福 ,  胡仁松 ,  胡志勇 ,  郭勇 ,  李刚 ,  杨克虎 ,  潘卫东 ,  汪嘉文

IPC: B65G43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统，由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成，检测车骑跨在刮板输送机上，在需要检测刮板输送机平直度时，检测车沿刮板输送机运动，其内部的惯性测量单元和编码器采集相关运动数据，经控制器模块处理得到平直度信息，最后将平直度发送至外部控制装置。本实用新型避免了将传感器直接安装在采煤机上，克服了采煤机振动、运动速度缓慢对平直度检测的不利影响，降低了对传感器的性能要求，可以在成本更低的前提下，更加高效、精确地测量工作面的平直度。

公开(公告)号：CN211696427U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020795845.5

申请日：2020-05-14

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 张世泰 ,  潘卫东 ,  樊后世 ,  李新源

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机定位装置。该定位装置包括：绝对式编码器、红外线发射机、多个红外线接收机和控制器；绝对式编码器固定于采煤机内部，绝对式编码器与采煤机的牵引部连接；绝对式编码器用于计算采煤机的行进圈数；红外线发射机固定于采煤机机身外表面，多个红外线接收机分别固定于采煤机对应的液压支架上，红外线接收机与液压支架一一对应；红外线接收机用于接收红外线发射机发射的红外信号；绝对式编码器的输出端和红外线接收机的输出端均与控制器连接；控制器用于根据绝对式编码器输出的采煤机行进圈数和接收到红外信号的红外线接收机对应的液压支架的位置确定采煤机的位置。本实用新型可以提高采煤机定位精度，降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219888078U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202321037091.7

申请日：2023-05-04

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 盛磊 ,  张世泰 ,  孙德强

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/00 ,  E21D23/16 ,  E21D20/00 ,  E21D21/00

Abstract: 本实用新型提供了一种综采工作面回撤通道支护装置，属于煤矿支护技术领域。包括棚梁支架和液压支撑架，所述棚梁支架包括多个平顶U型棚梁、棚腿、锚索组件、卡缆和单体组件，所述棚腿固定在回撤通道的侧壁底部，所述单体组件的下端与回撤通道地面接触，且上端抵紧在所述棚梁支架上，所述平顶U型棚梁的一侧搭接在所述液压支撑架上，且另一侧搭接在所述棚腿的上方，所述卡缆分别固定在所述平顶U型棚梁与所述棚腿的搭接处，增强了回撤通道内部的支护强度，确保了工作面回撤通道围岩安全稳定控制，保障工作面回撤期间的安全施工，通过液压支撑架方便提高平顶U型棚梁架设的便捷性，以及支护装置操作的灵活性。