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发明公开
换刀控制方法、装置、机床及可读存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN117170309A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310640487.9

申请日：2023-05-31

Applicant: 深圳市创世纪机械有限公司

Inventor： 朱国文 , 林江 , 丁文军 , 王学珍 , 樊军

IPC: G05B19/4065 , B23Q3/155

Abstract: 本发明公开一种换刀控制方法、装置、机床及可读存储介质，涉及机床技术领域，方法包括：在换刀臂进行刀具交换动作时执行预设判断内容；根据所述预设判断内容的结果，控制换刀臂旋转至预设刀位确认位置；若确认换刀臂旋转至所述预设刀位确认位置，则根据所述预设判断内容进行动作控制。本发明能够减少自换刀异常情形恢复至正常换刀所耗费的时长，保证换刀的安全性，且在换刀异常情形下方便恢复作业。

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