公开(公告)号：CN118648594A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410867266.X

申请日：2024-06-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 周博伦 ,  王斌 ,  冯晓晨 ,  王瑞琦 ,  史一斌 ,  张海民 ,  刘志强 ,  王彤珺 ,  张伟 ,  蔡临宁 ,  严京滨

IPC: A01M21/00 ,  A01G13/00 ,  G06V20/56 ,  G06V20/60 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请提供一种寄生植物清理系统及寄生植物清理方法，涉及农机技术领域，该寄生植物清理系统包括计算模块、抱持部以及与抱持部连接的运动部。抱持部用于抱紧待清理树木的树干，运动部用于驱动抱持部和运动部运动，并采集待清理树木的图像，计算模块用于根据图像，确定对待清理树木上的寄生植物进行清理时使用的工作模式，运动部还用于基于工作模式对寄生植物进行清理。本技术方案无需人工参与，能够实现对寄生植物的自动清理，提高了清理效率和安全性。