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公开(公告)号：CN109193768B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811120046.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种风力发电系统的虚拟同步机控制方法，包括：根据风机转子转速通过静态工作点生成单元来生成静态工作点有功功率值，并且根据电力系统的实际频率与额定频率的差值通过一次调频功率给定单元来生成一次调频有功功率给定值；当风机转子转速位于最大转速曲线及最大功率点跟踪曲线之间时将所述静态工作点有功功率值与所述一次调频有功功率给定值进行叠加来生成有功功率指令值，当风机转子转速超出最大转速曲线或最大功率点跟踪曲线时，以最大转速曲线或最大功率点跟踪曲线的曲线值作为有功功率指令值；以及将所述有功功率指令值提供至所述虚拟同步机来进行虚拟同步控制。本公开还提供了一种风力发电系统的虚拟同步机控制装置。
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公开(公告)号：CN106154171B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610439679.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明提出一种建立电池直流内阻函数的方法，包括以下步骤：获取电池在多个不同电池SOC、多个不同充/放电电流和多个不同环境温度下对应的电池直流内阻数据；根据得到的电池直流内阻数据建立电池直流内阻关于电池SOC、充/放电电流和环境温度的函数；建立电池的产热模型、传热模型和散热模型，并根据产热模型、传热模型和散热模型实时预测电池的表面温度；根据电池直流内阻关于电池SOC、电流和环境温度的函数和电池的表面温度建立电池直流内阻关于电池SOC、充/放电电流和电池表面温度的函数。本发明能够简单、全面、准确、实时地描述电池SOC、电流和电池表面温度与电池直流内阻的函数关系，且易于实现，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN106772098A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710055245.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3648 , G01R31/389
Abstract: 本发明提出的一种基于恒流实验的电池开路电压与直流内阻辨识方法，属于电池技术领域。该方法先在不同环境温度下进行恒流实验，利用直流内阻模型中各参数关于工作电流、电池温度具有连续单调关系特性，对同一工作电流与SOC、不同电池温度的端电压数据进行拟合或插值，获取该工作电流与SOC、指定电池温度的端电压数据的辨识值；然后使用同一SOC与电池温度、不同工作电流的端电压数据进行拟合或插值，获取端电压与工作电流的关系式，并使用此关系式辨识工作电流为0处的端电压，再通过加上一个常值修正此端电压，即得到开路电压；最后利用得到的端电压与开路电压数据求取直流内阻。与传统方法相比，本发明的实验量适当、辨识精度高，更适合于工程应用。
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公开(公告)号：CN102290969B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110216574.9
申请日：2011-07-29
Applicant: 清华大学
IPC: H02M1/092
Abstract: 本发明涉及一种绝缘栅双极性晶体管串联运行的电压均分控制电路，属于电气自动化设备技术领域。本控制电路设置了主从控制电路和主动箝位控制电路。主从控制电路由绝缘栅双极性晶体管器件电压的隔离采样模块、差值比较模块和可控的门极信号补偿器实现绝缘栅双极性晶体管的均压控制；主动箝位控制电路由第一级箝位稳压管、第一级箝位稳压管、充放电电容、第一限流电阻和第一放电电阻组成，箝位状态是以直流母线向绝缘栅双极性晶体管门极注入电流来实现的。这两个部分的电路可以同时对绝缘栅双极性晶体管串联的动态均压进行均压调节，其控制效果良好，减小了绝缘栅双极性晶体管均压时的损耗，确保了电压的安全箝位，并具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN101710704A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910243316.2
申请日：2009-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高压系统的有功功率和无功功率调节的电能调节装置，属于电力电子技术领域。该装置采用级联多个单相全桥逆变单元的方式实现高压并网，通过控制每个逆变单元直流母线上的大电容器的充放电对装置输出的无功功率和瞬时有功功率进行调节、或对并网处电压的低电压、三相不平衡等现象进行补偿；利用每个逆变单元直流母线上的电池组单元对装置输出或储存的稳态有功功率进行调节。本发明的调节装置将有功功率调节和无功功率调节的功能集于一身，具有较强的动态调节能力，并且无需变压器，占地面积小，输出无谐波，维护简单，具有比较全面的功能和突出的性价比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100586003C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810224483.8
申请日：2008-10-17
Applicant: 清华大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于交流异步电机的无速度传感器的矢量控制方法，属于电机控制技术领域。本发明首先利用转子磁场定向的同步旋转变换得到励磁电流和转矩电流，然后利用转矩电流计算电机的滑差角频率并估算电机的转速，再利用指令转速与估算的电机转速的误差来调整同步角频率，最后根据电机模型直接计算得到要施加于电机的控制电压。其中转子磁通的位置由对同步角频率积分得到。本发明的优点是：实现简单、可移植性好，计算量少、对处理器要求低；控制参数少，易于参数的选取和系统的调试；本方法稳定可靠、对系统参数的鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN1206784C
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN02129371.6
申请日：2002-09-06
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 有源滤波器谐波电流检测的延迟时间的补偿方法及系统，属于谐波电流检测中延迟时间补偿技术领域，其特征在于：它改进了传统的基于瞬时无功功率理论的瞬时空间矢量法，在进行两相旋转到两相静止坐标变换时在变化矩阵中加入Δθ角来补偿延迟时间，Δθ＝nωΔT，n是谐波次数，ω为基波角频率，ΔT为延迟时间。解决了数字式控制器的延迟时间的问题，实现了谐波电流的实时补偿，保证了有源滤波器的补偿特性，避免了由于需要高计算速度的装置来减少谐波电流检测所占用的时间，从而使得有源滤波器的价格极高，难于在国内推广的问题。
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公开(公告)号：CN1120564C
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN01144167.4
申请日：2001-12-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于脉宽调制型变频电源中死区补偿的方法，属电气、电子技术领域。首先将被控电源输出的三相脉宽调制电压信号，经隔离变换后得到正负电平信号；然后产生一个指令脉宽调制信号，并延时2～3个微秒，得到一个正负跳变沿信号；读取的高低电平状态，根据信的正负进行补偿。将本发明的方法应用于变频器的死区补偿中，极大地提高了低速时的输出转矩，避免了以前死区补偿方法中由于电流极性检测不准而造成的电流波形畸变、转矩脉动现象，能够很好的逼近于正弦波。
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公开(公告)号：CN1402406A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02129371.6
申请日：2002-09-06
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 有源滤波器谐波电流检测的延迟时间的补偿方法及系统，属于谐波电流检测中延迟时间补偿技术领域，其特征在于：它改进了传统的基于瞬时无功功率理论的瞬时空间矢量法，在进行两相旋转到两相静止坐标变换时在变化矩阵中加入Δθ角来补偿延迟时间，Δθ＝nωΔT，n是谐波次数，ω为基波角频率，ΔT为延迟时间。从而解决了数字式控制器的延迟时间的问题，实现了谐波电流的实时补偿，保证了有源滤波器的补偿特性，避免了由于需要高计算速度的装置来减少谐波电流检测所占用的时间，从而使得有源滤波器的价格极高，难于在国内推广的问题。
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公开(公告)号：CN104678309A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510021044.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种测定动力电池的动态外特性的方法，属于电池技术领域。本方法通过在不同工作电流上叠加动态激励的方法来获取不同工作电流附近动力电池的动态外特性，基于动力电池的恒流特性曲线以及曲线求差的方法来近似消除动力电池动态外特性中混叠的时变特性，最终稿实现对动力电池动态外特性的精确测定。本发明方法能够更加充分地揭示不同工作电流条件下动力电池内部不同的动态特性信息，因此具有更高的建模精度。本发明方法不仅可供动力电池制造商离线使用来测试动力电池的基本参数，也可用于动力电池的在线测定。
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